文档介绍：中南民族大学计算机科学学院课程设计报告课程 PLC 课程设计题目机械手臂搬运加工流程控制设计年级 09级专业姓名学号指导老师课题 56 :机械手臂搬运加工流程控制设计一、控制要求 1 .如图所示,有两部机械对工作物进行加工,对象由输送带 A 送到加工位置,然后由机械手臂将加工物送至工作台 1 的位置进行第一步骤加工。当第一步骤加工完成后,机械手臂将工作物夹起再送至工作台 2 进行第二步骤加工;当第二步骤加工完成后,机械手臂将工作物放到输送带 B 送走,然后由 7 段数码管显示加工完成的数量。 2 .假设使用气压机械手臂,一开始手臂先下降,碰到下限开关开始做夹起动作,然后开始上升碰到上限开关后, 手臂开始往右, 当碰到第一工作站的极限开关时, 机械手臂下降将工作物放置工作台 l 然后上升等待机械对工作物加工;当工作物第一加工步骤完成时,机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流程,将工件放置工作台 2 上进行第二加工步骤。 3 .当第二加工步骤完成时,机械手臂再依进行下降一夹住一上升一往右一下降一释放等流程,将工件放置输送带 B 送出,并由 7 段数码管显示出加工完成的数次。二、设计任务主要内容包括: 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等; 2. 系统有启动、停止功能,设计梯形图控制程序及人机界面设计调试运行; 3. 课程设计报告要做到层次清晰, 论述清楚, 图表正确, 书写工整; 详见“课程设计报告写作要求”。目录引言..................................................................................................................................................... 3 1. 课题要求.......................................................................................................................................... 3 2. 系统总体方案设计........................................................................................................................ 3 系统硬件配置及组成原理................................................................................................. 3 PLC I/O 分配表...................................................................................................................... 3 PLC 外部接线图.................................................................................................................... 3 3. 控制系统设计................................................................................................................................ 3 控制顺序功能图.................................................................................................................. 3 控制程序设计思路............................................................................................................. 3 创新设计.............................................................................................................................. 3 正常工作..............