机械手使用说明书.pdf

文档介绍：小型装/卸载机使用说明书
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上海英丰食用菌设备有限公司
上海市奉贤区南桥镇奉浦大道 963 号
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小型装载机各部件说明
上升下降电机
左右移动电机
左右移动位
置的接近传 上下移动横臂
感器
左右移动臂
机械手爪子
配 重
机械手加紧
放松气缸
1
目 录
1. 运行开始前检查事项 ----------4
2. 操作各部分名称及用途 ----------5
3. 操作顺序 ----------7
4. 停止顺序 ----------7
5. 运行中按紧急停止按钮的情况及再开运行 ----------8
6. 自动返回原点的动作条件及顺序 ----------8
7. 自动判别层数的动作及条件 ----------8
8. 手动操作的必要性及设定方法 ----------9
8-1 低速上升及下降机械手臂
8-2 正常运行速度(高速)上升及下降机械手臂
8-3 左/右低速水平移动机械手臂
8-4 正常运行速度(高速)左/右低速水平移动机械手臂
8-5 打开夹紧爪
8-6 机械手臂回复原点
8-7 机械手臂的左右原点，停止点的调整法
8-8 机械手臂的最小水平移动高度的调整法
9. 各种安全装置的种类及动作效果 ----------13
9-1 根据不同位置超下降
9-2 爪子夹紧/松开异常
9-3 装筐时-筐掉下
9-4 卸筐时-筐掉下
9-5 装筐时-筐下降不良
9-6 卸筐时-筐下降不良
9-7 变频器异常
9-8 上下 左右 超时
9-9 编码器异常
2
9-10 制动及上升/下降，水平旋转过于移动
10. 运行中异常种类及检查事项 ----------17
10-1. 手动/自动都不能运行时
10-2. 虽然箱子集中但是没有下降时