文档介绍：ATE/QJ -2015 技术交流
直流无刷电机驱动器 ATE33035 使用说明
介绍
ATE33035（替代 MC33035）是一种单片的直流无刷电机控制器，它包含了开环控制的三、四
相电机控制系统所需的全部功能。此外，也可以用于控制直流有刷电机。采用双极性模拟技术，其
全功能和高耐用性非常适合与恶劣的工业环境。
功能包括：1、准确转动位置测序的转子译码器；2、参考与电源电压传感器的温度补偿；3、可
预设频率的锯齿波振荡器；4、全接近误差放大器；5、脉宽调制比较器；6、上部的三个集电极开路
驱动器；7、下部的三个用于驱动功率场效应管 MOSFET 的大电流图腾柱电路。
保护功能包括：1、欠压锁定；2、可预设关断延迟时间的逐周期电流限制模式；3、内部热关断；
4、可以连接到微处理器控制系统的故障输出端口。
电机控制功能包括：1、开环时间控制；2、正、反向运行控制；3、可控的启用和制动。4、可
以通过 60°/ 120°选择引脚设置转子位置解码器，用于 60°或 120°的电机相位传感器输入。
方框图功能说明
典型应用方框图见图 19，其它各种应用方框图见图 36，38，39，43，45 和 46。下面各种方框
图中关于内部功能和特性的说明，都要参照图 19 和图 36。
转子位置译码器
内部转子位置译码器监控三个传感器输入（管脚 4，5，6）为上部和下部驱动提供适当的输出
顺序。传感器输入端口设计为可以直接连接到集电极开路型霍尔效应开关或光电耦合器（通过旋转
开槽孔）。内部上拉电阻可以保证外部器件的小信号输入有效。兼容典型门限为 V 的 TTL 电平
输入。ATE33035 设计用于常用的三、四相位传感器的电动机控制。通过管脚 22（60°/120°选择输
入）可以便利的完成 ATE33035 内部设置，能够控制 60°、120°、240°和 300°电相位传感器的
电动机。三个传感器输入能够组合成八组可能的输入代码，其中的六组用于有效转子位置。剩下的
两组代码是无效的，通常是由某个传感器线的开路或短路产生。六组有效输入代码，使解码器可以
控制电机转子的角度范围达到 60°。
正向/反向输入端（管脚 3）用于改变电机的旋转方向，方法是反转定子绕组的电压方向。当一
个指定的传感器输入代码从高变到低（例如 100），改变了这个输入的状态，将启动对应相同字母标
识的（AT ~ AB，BT ~ BB，CT ~ CB）的顶部和底部驱动输出进行交换。同时，相位顺序反转，电机
改变旋转方向。
输出始能（引脚 7）用于电机的开/关控制。悬空时，内部 25µA 电流源能使上部和下部驱动顺
序输出。当接地时，上部驱动输出关闭，并强制拉低下部驱动器，使电机进入滑行状态和故障输出
端口低电平有效。
丹东奥拓电子有限公司 共 23 页 第 1 页 201505
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电机的动态制动要求有一定的安全范围，在 ATE33035 中有这种设计。制动是通过将制动输入
（管脚 23）转为高电平来完成的。这导致上部驱动输出关闭，下部驱动打开，短路后的电机会产生
反电动势。制动输入无条件地优先于其它所有输入。这个端口悬空或断开连接时，端口内部直接有
40kΩ 的上拉电阻，确保制动开关系统安全有效。相位逻辑真值表见图 20。一个四输入或非门（NOR）
用于监控制动输入，之后，输入到三个上部驱动输出晶体管。其目的是为了禁止制动，直到上部驱
动输出达到高电位