文档介绍：2 0 1 2 年 8 月农业机械学报第 4 3 卷第 8 期 D O I : 1 0 . 6 0 4 1 / j . i s s n . 1 0 0 0 1 2 9 8 . 2 0 1 2 . 0 8 . 0 1 0 插秧机后插旋转式宽窄行分插机构设计与优化俞高红马成稳孙良裘利钢赵匀( 浙江理工大学机械与自动控制学院, 杭州 3 1 0 0 1 8 ) 【摘要】论述了两级交错轴斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构的结构特点和工作原理, 分析了两级交错轴斜齿行星轮系的角位移关系, 对螺旋角的影响进行了分析, 在空间坐标系中建立了分插机构的运动学模型, 并得到了秧针尖点运动的位移方程。通过开发辅助分析与优化软件对影响参数进行了分析与优化, 结合优化结果建立了分插机构虚拟样机模型, 通过仿真及实体试验对理论分析进行了验证。结果表明: 该分插机构能够应用在步行式插秧机上实现宽窄行插秧作业。关键词: 步行式插秧机宽窄行分插机构两级交错轴斜齿行星轮系斜齿偏心非圆齿轮中图分类号: S 2 2 3 9 1 2 文献标识码: A 文章编号: 1 0 0 0 1 2 9 8 ( 2 0 1 2 ) 0 8 0 0 5 0 0 6 D e s i g n a n d O p t i m i z a t i o n o f B a c k w a r d R o t a r y T r a n s p l a n t i n g M e c h a n i s m i n W i d e N a r r o w R o w P l a n t i n g Y u G a o h o n g M a C h e n g w e n S u n L i a n g Q i u L i g a n g Z h a o Y u n ( S c h o o l o f M e c h a n i c a l E n g i n e e r i n g a n d A u t o m a t i o n , Z h e ji a n g S c i T e c h U n i v e r s i t y , H a n g z h o u 3 1 0 0 1 8 , C h i n a ) A b s t r a c t T h e w o r k i n g c h a r a c t e r i s t i c s o f w a l k i n g t y p e t r a n s p l a n t i n g m e c h a n i s m u s e d i n w i d e n a r r o w r o w p l a n t i n g w a s d e s c r i b e d . A c c o r d i n g t o i t s c h a r a c t e r i s t i c s , t h e p l a n e t a r y g e a r t r a i n w i t h t w o l e v e l s o f c r i s s c r o s s s h a f t w a s u s e d i n w a l k i n g t y p e t r a n s p l a n t i