文档介绍：1、铰链四杆机构有哪三种基本形式？
2、什么叫曲柄？
3、什么叫摇杆？
课程回顾
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四杆机构的判定
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本节新授课重点难点
难点
曲柄存在的条件。
重点
曲柄摇杆机构的构成条件；
双曲柄机构的构成条件；
双摇杆机构的构成条件。
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拆解组装时注意总结以下问题
1、形成曲柄时，最长杆与最短杆长度之和与其他两杆长度之和的关系？
2、有曲柄存在时，那个构件是最短杆？
3、有曲柄存在时，以哪个构件为机架，可以构成曲柄摇杆机构？
4、有曲柄存在时，以哪个构件为机架，可以构成双曲柄机构？
5、无曲柄存在时，以哪个构件为机架可以构成双摇杆机构？
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曲柄存在条件
最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；连架杆或机架中有一个是最短杆。
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曲柄摇杆机构构成的条件
因有曲柄存在，应同时满足曲柄存在的两条件
1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；
2、以最短杆的相邻杆为机架。
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双曲柄机构构成的条件
因有曲柄存在，应同时满足曲柄存在的两条件
1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和；
2、以最短杆为机架。
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双摇杆机构的构成条件
满足第一个条件，但第二个条件不满足，就可构成双摇杆机构：
当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和
以最短杆的相对杆为机架。
第一个条件不满足，也可构成双摇杆机构：
当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和；
无论以哪根杆为机架，均可构成双摇杆机构。
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范例讲解
例1：铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。试问以哪杆为机架，可以得到曲柄摇杆机构？如以BC为机架，则会得到什么机构？如以CD为机架，则会得到什么机构？
AB或CD为机架——曲柄摇杆机构
AD杆为机架——双曲柄机构
BC为机架——双摇杆机构
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课堂练****br/>根据图中所注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型
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