文档介绍：直流电机的调速方法
一组：韩爽刘磊刘畅韩玉迪
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目录
一、直流电动机调速的定义与工作原理
二、直流电动机调速的种类与方法
三、直流电动机调速方法的特点
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一、直流电动机调速的定义与工作原理
定义：直流电机调速器就是调节直流电动机速度的设备。
工作原理:是通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-100%变化、从而改变负载、灯光亮度/电机速度。利用脉宽调制(PWM)方式、实现调光/调速、它的优点是电源的能量功率、能得到充分利用、电路的效率高。
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二、直流电动机调速的种类与方法
直流电机调速的种类分别有：

改变电枢电压主要是从额定电压往下降低电枢电压，从电动机额定转速向下变速，属恒转矩调速方法。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，这种方法最好。变化遇到的时间常数较小，能快速响应，但是需要大容量可调直流电源。

改变磁通可以实现无级平滑调速，但只能减弱磁通进行调速（简称弱磁调速），从电机额定转速向上调速，属恒功率调速方法。变化时间遇到的时间常数同变化遇到的相比要大得多，响应速度较慢，但所需电源容量小。

电动机电枢回路外串电阻进行调速的方法，设备简单，操作方便。但是只能进行有级调速，调速平滑性差，机械特性较软；空载时几乎没什么调速作用；还会在调速电阻上消耗大量电能。
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保持电枢电压U不变，改变励磁电流If (调Rf)以改变磁通 。
采用减少励磁电流(减弱磁通)的方法调速, 即
Rf If    n
改变时的机械特性如图
改变磁通调速的方法：
减小磁通，n只能上调。
TL
T
n
（减小）
Rf
增
加

O
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电枢中串入电阻,使 n 、 n0不变，即电机的特性曲线变陡(斜率变大)，在相同力矩下,n。特性曲线如图。
电枢回路串电阻调速需在电枢中串入专用电阻，电阻增大则转