第三章 PLC的基本逻辑指令及举例ppt课件.ppt

文档介绍：第3章 可编程序控制器的基本指令及程序设计
一、基本指令
二、程序控制指令
三、PLC 编程规则
四、典型环节程序示例
五、PLC程序的简单设计法
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逻辑取及线圈驱动指令
触点串联指令
触点并联指令
串联电路块的并联连接指令
并联电路块的串联连接指令
置位复位指令
RS触发器指令
立即指令
边沿脉冲指令
逻辑堆栈操作指令
定时器
计数器
比较指令
NOT及NOP指令
一、PLC的基本逻辑指令及举例
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一、PLC基本逻辑指令及举例
S7－200系列PLC逻辑指令共有106条，厂家提供了梯形图（LAD)、语句表（STL)、
功能块图（FBD）和顺序流程图几种编程语言，其中LAD和STL是最基本的也是最常用的
编程语言。本章以这两种语言为例介绍其应用。
1. 装入触点指令及驱动指令
LD（LOAD）：装入触点指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。
LDN（ LOAD NOT）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。
＝ （OUT）：线圈的驱动指令
图3－1 为上面三条指令的用法
注意事项：
3
LD、LDN指令不只是用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也使用LD、LDN指令，与后面要讲的LD、OLD指令配合完成块电路的编程。
＝指令不能用于输入继电器。
＝指令可连续使用任意次。
在同一线圈中不要使用双线圈输出。
LD、LDN操作数为I、Q、M、SM、T、C、V、S
＝的操作数为Q、M、S、V
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2. 触点串联指令
A (And)：与指令。用于单个常开触点的串联连接。
AN（And Not)：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。
注意事项：
A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用，编程时只受到打印宽度和屏幕显示的限制。
例中可以反复使用=指令，但次序必须正确。
A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。
（ ）
（ ）




LD
LPS
A
=
LPP
=
4
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网络1


网络2 连续输出



T5



LD
A
=
LD
AN
=
A T5
=
AN
=
（a）梯形图
（b）语句表

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3 . 触点并联指令
O（or）
或指令。用于单个常开触点的并联连接
ON（or not）
或反指令。用于单个常闭触点的并联连接
单个触点的O、ON指令可连续使用
O、ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、和L
注意事项：
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LD
O
ON
A
O
=
（a）梯形图
（b）语句表
网络1 触点的并联电路举例
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4 串联电路块的并联连接指令
OLD（or load）
或块指令:用于串联电路块的并联连接
两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块
在电路块的开始也要使用LD、LDN指令
每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令
OLD指令无操作数
注意事项
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LD
A
LD
AN
OLD
LDN
A
OLD
A
=
（a）梯