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角速度陀螺仪随机误差建模研究.pdf

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角速度陀螺仪随机误差建模研究.pdf

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文档介绍

文档介绍:年第期
文章编号 :— — — 中图分类号 :. 文献标识码 :
角速 度 陀螺 仪 随 机误 差 建模 研 究
王 雄
榆林学 院,陕西 榆林
摘 要 :依 据 角速 度 陀螺仪零 输 入静 态 实验 数 据和 输 出特 性 曲线 ,采 用一 次 函数 、二 次 函数 和
最小二乘 法对静 态数据进 行拟 合 。通 过 对 三种 数 据 拟合 方 法进 行 分析 对 比,选 用 最优 的 最 小二
乘法构建陀螺仪随机误差模型。该模型能够使 角速度陀螺仪校正后的输 出值更为准确。
关键词 :角速度陀螺仪;一次函数 ;二次函数 ;最小二乘法 ;误差



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