文档介绍：湖北文理学院《物流设施与规划》实验指导书适用专业: 工业工程课程代码:总学时: 54实验学时: 8 编写单位: 工业工程系编写人:审核人:审批人: 实验一自动化立体仓库操作实验一、实验介绍该系统通过数字化,可实现配送作业的高水准高精度。在每个立体仓库货架上利用堆垛机放置物品。系统包括控制监控机、堆垛机和立体仓库货架。二、实验目的 ; ; 。三、实验内容 、连接方法; 。四、实验设备作为现代物流技术的典型代表,自动化立体仓库系统主要由货架、传输设备、存储设备、堆垛机、控制系统、通讯系统、计算管理监控系统等部分组成。自动化立体仓库系统能够按照指令自动完成货物的存取,并能对库存货物进行自动管理,完全实现自动化作业,该系统具有提升物流管理水平与物流运作效率、操作简单、能与 ERP 系统进行信息集成、节省占地面积、维护方便快捷等诸多优点。工业自动化物流中心的立体仓库多包括以下几个部分:高层货架,全自动堆垛机,出入货台,出库流水线,入库流水线等。本实验采用的固高自动立体仓库系统,图1显示的是固高自动立体仓库堆垛机控制系统。图1固高自动立体仓库堆垛机控制系统一、堆垛机离线控制实验第一步,打开堆垛机控制柜。图2 堆垛机手动控制操作面板调整“手动/自动”模式选择按钮至手动状态。按下启动按钮,启动堆垛机控制系统。 1)此时,触摸屏会被点亮。堆垛机的电机会自动进入伺服控制状态。 2)在下述界面通过点击“上、下、左、右”箭头即可实现堆垛机的 X、Y方向运动控制。二、堆垛机在线操作实验 1)将系统关电; 2)打开堆垛机系统电控柜,在系统重新启动之前,将“手动/自动”模式切换至自动状态; 3)在控制终端电脑进入 WMS/MES 系统,按照实验三的流程执行一次入库和出库操作。完成堆垛机的出入库六成操作; 4)实现堆垛机的联机运行。五、实验步骤 1 、打开两个管理软件,条形码扫描软件和立体仓库监控软件,打开各种设备的电源,设备就绪; 2、人员就位,打印托盘条码; 3、制作入库单,其状态为未执行,绑定相应托盘条码与货物; 4、自动匹配库位; 5、下达入库指令; 6、货物到达理货台,理货人员贴标签; 7、堆垛机动作,执行入库,货物到达预定位置或自动分配位置; 8、入库完毕,监控软件显示当前库存状态。六、注意事项 ; 。七、实验思考 ? ? 实验二条形码识别及 RFID 拣选实验一、实验介绍 1)条形码打印与读取; 2) RF/ID 读取原理。二、实验目的 1)通过资料查询了解工业应用中条形码的种类、识读方法,并举例说明条形码设备的应用; 2)通过条码打印系统的操作来加深对条码系统的认识及应用; 3)通过资料查询了解 RF/ID 的种类、工作模式和应用方式; 4)熟悉 RF/ID 的工作原理及程序开发原理; 5)说出 RF/ID 在该套系统中的应用方式。三、实验设备?条形码打印机、扫描仪系统提供的条码打印机型号 Argox OTT-214 (200dpi );扫描仪型号 MS9540 系列。? RF/ID 读写设备、天线、 RF/ID 电子标签 RF/I D 系统为美国 Intermec IF4 925MH z 无源电子标签读写器( 配四个天线), 加拿大 TEKLOGIX 7530 系列无线手持数据采集终端( 加配条形码及 RF/ID 双重引擎); 四、实验预备知识 条形码(1)条码的概念条码是利用光电扫描阅读设备识读并实现数据输入计算机的一种特殊代码。它是由一组粗细不同、黑白或彩色相间的条、空及其相应的字符、数字、字母组成的标记,用以表示一定的信息。(2)条形码的识别原理条形码是由美国的 在1949 年首先提出的。近年来,随着计算机应用的不断普及,条形码的应用得到了很大的发展。条形码可以标出商品的生产国、制造厂家、商品名称、生产日期、图书分类号、邮件起止地点、类别、日期等信息,因而在商品流通、图书管理、邮电管理、银行系统等许多领域都得到了广泛的应用。条形码是由宽度不同、反射率不同的条和空,按照一定的编码规则(码制)编制成的,用以表达一组数字或字母符号信息的图形标识符。即条形码是一组粗细不同,按照一定的规则安排间距的平行线条图形。常见的条形码是由反射率相差很大的黑条(简称条)和白条(简称空)组成的。(3)条形