文档介绍：工作汇报结语怎么写

　　本文针对运动控制算法，设计了一套基于运动控制算法的半硬件仿真系统，以小线段平滑过渡算法为例测试系统，并和实际系统比较，得到半硬件仿真系统绘制的电机轨迹图形和试验加工的电机轨迹轨迹图形一致，而且两种测试方法的时间差为，在许可的范围内，达成实时性的要求。这对于运动控制算法的测试有一定的参考价值。鉴于没有考虑了电机的负载等原因，本人以后将深入研究和改善本系统。
　　论文看了，比上一稿有较大的改进。基础上把要写的和能写的全部写出来了。
　　下面要注意的是细节。如
　　1文章通常最终的节是结束语或结论，你写的是应用前景，这么就过于向应用文章了。因为三类的文章比较偏向理论，因此，这么写就不是很好
　　2在7节这里，要肯定成绩，但论文有个显著不足的地方是，仿真中，没有将电机的负载原因考虑进去，这个仿真有点理想化，只能证实运动控制卡发出来的脉冲是正确的，加工的轨迹是正确的。但加工的速度是否适宜没有表现。因此，干脆你认可这点，把它写完以后要继续研究的方向。这么，反而读者就能体谅了。
　　3文章中的节标题感到取得不是很正确，如“信号采集卡的信号处理”，详细仿佛是卡的外围的输入和输出，和信号处理无关。但题目为何这么取呢？因此，这些题目你仔细思索一下，再确定一下。
　　论文的修改关键是细节问题了。因为篇幅比较够，因此，有的地方不是很有独特技术内涵的常识性内容，能够精简部分。
　　一个运动控制算法的高效实时仿真调试方法
　　半导体生产设备中嵌入式从机的主－从式计算机控制模式和从机上所运行的运动控制算法的复杂度对高效调试并在最短时间内取得运行正确的运动控制代码提出了极大的挑战。
　　经过将从机DSP上运行的运动控制算法完整不变地转移到主机上运行，而且对DSP代码的输入输出函数进行少许修改以利用数值积分方法模拟控制对象的响应，能够实现从机DSP运动控制算法和主机程序在同一计算机处理器上以真实的实时状态运行而且能够像一般源代码一样进行方便有效的单步、断点等调试，从而很好地满足目前实时运动控制算法代码调试的需要。该方法能够和多种数据可视化手段相结合，形成完整、直观、高效的，完全脱离从机和控制对象的运动控制算法虚拟实时仿真调试环境。该方法在详细的半导体生产设备上取得了成功的应用。这种方法适合用于多种独立运行于嵌入式处理器的运动控制算法的仿真调试。
　　一个小型无人机半物理仿真系统实现计算机仿真
　　本文针对小型无人机飞行控制的特点,设计了一套半物理仿真系统,该系统能够真实模拟无人机飞行控制系统的运行过程,结构紧凑、操作简便、实时性强,现在已成功应用于某型无人机飞行控制系统的半物理仿真,为深入无人机设计和控制策略的研究提供了试验平台。并对同类无人机飞控系统的设计含有一定的参考价值
　　“动感”是驾驶员评价汽车运动性能的主要原因，所以，运动模拟逼真度直接关系到ADSL驾驶模拟器模拟的真实性，并所以影响驾驶模拟器的实用性。本文针对ADS驾驶模拟器运动模拟逼真度进行了改善。经过分析ADS驾驶模拟器运动模拟的原理，找出运动模拟存在的关键问题是运动控制算法精度问题，提出了一个滤波器参数随输入信号而改变的自适应运动控制算法，以改善传统运动控制算法的精度，并进行了计算机仿真仿真。结果表明在模拟汽车的加速度和角速度时提出的自适应运动控制算法比传统算法的驾驶员感觉误差小所以ADSL驾驶模拟器采取自适应运动控制算法时能为驾驶员提供更为逼真的运动感觉。
　　本文提出并开发生成应用虚拟现实技术，以虚拟现实工具软件WTK和VC编程的可视化船舶运动控制交互式仿真系统。作为一个面向船舶运动控制的可视化仿真环境，它能够用来测试评定智能控制等多个算法可行性，有效性及其改善方向。仿真运行结果表明，该系统可为船舶运动混合智能控制等算法的调试和运行研究提供一个有效的仿真环境。作为一个基于可计算信息的沉醉式交互环境，该仿真系统可使用户身能够临其境地和计算机图形生成的三维虚拟环境进行直接和自然的交互，把仿真中的数字信息变为直观的、以图形图像形式表示的、随时间和空间改变的仿真过程，使研究者能更加好地了解系统中变量之间，变量和参数之间、变量和外部环境之间的关系，可直接取得系统的动态和静态特征。本仿真系统使得实时跟踪并有效监控船舶运动控制多个控制算法的可视化数字仿真过程成为可能。
　　运动控制器的失步等情况，运动控制器加工的轨迹的正确性和实时性等
　　仿真运行结果表明，该系统可为运动控制算法的调试和运行提供一个有效的仿真环境。
　　现在已成功应用于某型无人机飞行控制系统的半物理仿真,为深入无人机设计和控制策略的研究提供了试验平台。并对同类无人机飞控系统的设计含有一定的参考价值
　　现在，高效的调试运动控制算法已成为一个极大的