文档介绍：立体车库知识立体车库是现代停车库发展的必然趋势, 它具有占地面积小、空间利用率高等优势, 可有效缓解城市停车难的现状。同时立体车库更能体现现代化程度, 对改善城市面貌具有重大意义, 具有广阔的发展前景车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果,立体停车设备的发展在国外,尤其在日本已有近 30~40 年的历史, 无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于 90 年代初开始研究开发机械立体停车设备,距今已有十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为 1:1 ,为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾, 立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性,已被广大用户接受。立体车库主要有以下几种形式:升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式等。具体特点请参看附录 A。目前国内有立体车库厂家近百家, 其市场已具备一定规模, 但目前尚缺乏行业标准,生产厂家鱼龙混杂、产品质量良莠不齐,产品雷同、同质化严重且缺乏自我研发能力。本人经多年行业从业经验,参考国内外各种形式的立体车库,经武汉工业大学等多位教授、导师的协助和参与,研发出具有领先水平的新型立体车库“矩阵布置循环式”停车库。本设计方案与其它所有立体车库最大的不同在于车辆托盘运行机构由从动变为主动,从根本上改变了立体车库的运行模式,使得本设计在机械车库的历史上具有了划时代的意义。矩阵布置循环式停车库植入了人工智能车辆出入库管理系统,结合车库多车位提车的结构特点,具备客户停车学****能力,配合网络预约停车系统,使客户能随到随走,无需等待。另外更重要的是托盘动行机构的主动模式使得整个系统任一点出现故障,都不会影响其它车辆的出入库运行,将故障带来的影响降到最低。并且矩阵布置循环式停车库是目前单位容车量最大的形式,而其制造成本与现在的立体车库相当。其组成部分和功能说明如下: 1) 矩阵布置循环式停车库由钢构或预置框架结构构成的车库体;电梯;轨道;依轨道行走的载车托盘;双向无线通讯系统;中央控制服务器组成。 2) 中央控制服务器根据任务, 计算最佳移动轨迹, 通过双向无线通讯节点,向每个载车托盘车载双向无线通讯系统发指令,控制其行走。 3) 载车托盘通过接受的指令自行控制其运动, 并将运动细节返回给中央控制服务器,使中央控制服务器实时了解其运行状态,载车托盘终端根据接受的指令来自行控制转向及行走, 根据射频库位号识别传感器返回的信号来判断是否为中央控制服务器所要求的移动路径及到达的库位。 4) 矩阵布置循环式停车库的工作过程是: 载车托盘通过四个行走轮依轨道实现纵向和横向的同步正反向移动,四个行走轮可以实现原地 90 度同步转向。存车时,车辆驶上载车托盘, 司乘人员离开,载车托盘通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至电梯,由电梯将载车托盘升降至目的层,载车托盘通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至目的库位; 取车时, 载车托盘通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至电梯, 由电梯将载车托盘升降至地面层,再通过置换位留下的空间进行纵向和横向移动至存取车口,司乘人员上车驶离。主要特点:: 1 )出现机械故障时,还能够完成存取车操作。载车托盘是一个独立行走单元,可以移动至车库内的任何一个库位。当A 电梯出现故障时, 载车托盘可以通过 B 电梯来完成存取车操作;当一个载车托盘出现故障时,因为有置换空位,也不会影响其它载车托盘完成存取车操作。 2) 本产品设置了 6-12 个进出车口, 可同时进行存取车操作, 解决了现有机械式立体车库不能对多台车进行操作,而造成的车辆滞留及人员等待的问题,并且做到真正意义上的提前预约式存取车操作。因载车托盘是一个独立行走单元, 电梯也是一个独立单元, 在司乘人员上下车;驻车及启动离开的这段时间,不会影响电梯对其它载车托盘的运载操作。 3 )可做成立体车库式充电站,对电动汽车进行充电。每个载车托盘设有独立的供电装置,通过铺设于地面的安全滑线供电,可完成对行走及转向装置的供电,如加入对电动汽车充电的设备及接口,可实现对电动汽车进行充电。 4 )占地面积小,容车率高,存、取车速度快。 5) 采用中央服务器控制, 全自动操作及显示, 可预约存取车及空车位导向,管理智能化:计费、监控、检测和身份识别等完全由中央服务器控制 6) 系统集成度高, 全部采用模块化单元设计, 维护保养简单。 7 )库区全封闭,可防止人为的汽车损坏;防盗性好。 8) 由于库区高度封闭, 库内无人进入, 故可采用 CO2 全自动灭火系统,一旦失火,可在极短时间内使全库区充满 CO 2 气体,达到高效灭火,安全又可靠。附图: 附图说明: 1 :平常 A 库电梯用于对 A 库的车辆进行运送,当 A 库电梯出现故障时,A 库的车辆可经 B 库电梯进行运送, 反之亦然, 这使得