文档介绍：松下 A5 系列伺服参数一、松下 MINAS A5 系列伺服驱动器参数设定: 用松下 MINAS A5 系列伺服驱动器,设定以下参数后,机床即可工作。但是,为优化机床性能,请详细参阅伺服驱动器技术资料。参数号功能设定值设定值说明 * LED 初始状态 6通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。在维宏控制系统里面,通过脉冲监测,来检测控制卡发出脉冲是否正确,从而可判断出是否存在电气干扰问题。(该参数为指令脉冲总和) * 控制方式选择 1 0:位置控制 1:速度控制 2:转矩控制 设定实时自动调整调试设定 0:无效 1:标准 3:垂直轴 实时自动调整机器刚性设定调试设定 0—31,设定值越高,响应越快,但值太高, 容易产生振动。实时自动增益调整时机器刚性设定。 惯量比调试设定设置机械负载惯量对电机转子惯量比之比率。设定值( %)=(负载惯量/转子惯量) *100 。实时自动增益调整时,此参数可自动估算并每 30分钟在 EEPROM 中刷新保存。 指令脉冲输入选择 10:光电耦合器输入(低速接口) 1:长线驱动器专用输入(高速接口) 旋转方向选定 00:正转 1:反转 指令脉冲输入方式选择 3设定脉冲指令输入方式为脉冲串加符号,负逻辑。 第一指令脉冲分倍频分子 10000 典型值:螺距 5mm ,编码器分辨率 10000 ,连轴器直拖,脉冲当量 时, =10000 =螺距 5mm /脉冲当量 =5000 即: =10000/5000=2/1 指令脉冲分倍频的分母 5000 二、松下驱动器的调节松下伺服器修改参数设定值后,须选择 EEPROM 写入模式。方法如下: ①按 MODE 键,选择 EEPROM 写入显示模式EE_SEt; ②按 SET 键,显示 EEP -; ③按住上翻键约 3秒,显示 EEP ――到――――――到StArt , 参数保存完显示FiniSh .表示参数写入有效,显示rESEt .表示需关断电源,重新通电设定值才能生效;显示Error .表示写入无效,需重新设定参数。三、电子齿轮比的计算(针对松下 A5 驱动),有两种计算方式: 1、松下专有方式: * 电机每旋转一次的指令脉冲数=螺距/脉冲当量 2、通用计算方式:当 参数为 0时,电子齿轮比=分子/分母== 编码器分辨率*脉冲当量*机械减速比/螺距( =10000**1/5=2/1 ) 四、惯量比的调节 惯量比该参数对机床运行的平稳性、加工效果等起到了很重要的作用,比如:机床振动、机床电机发出异常声音、加工出来的圆不圆、加工的工件粗糙、加工的工件变形等,只有设置合理的惯量比,机床才能发挥出最大的优势,才能加工出更好的工件。惯量比的设定有两种方法: 其一、手动设定直接手动将估算的惯量比设置到【 】里。如果手动设置, 需要你估算该机床的惯量比,既然估算,很难达到理想的惯量比,机床就很难发挥出最大的优势。其二、自动设定机床运动。只有适合机床的惯量比,加工出来的工件才是最好的下面