文档介绍：机电工程学院
课程设计说明书
设计题目： 全自动洗衣机控制系统设计
学生姓名：
学 号: 20094805
专业班级： 机制F09
指导教师:
2012年 12 月 13日
内容摘要
本次课程设计主要是针对全自动洗衣机的控制系统进行设计,首先对其工作原理做一个大致的介绍，即洗衣机的工作流程图，本次的控制系统采用PLC控制,介绍了洗衣机的硬件配置和组成原理，并由此得到I/O分配表，PLC接线图,重点部分是控制程序和程序的调试。全自动洗衣机控制系统是典型的自动化系统，几乎由一到两个开关或者按钮就可以实现整个洗衣过程：一洗二漂；这三次每次都是一个相对独立的洗衣过程，用循环来实现；还可以分强洗，弱洗，每个分支过程中也嵌套了循环,使其过程显得有些复杂,但功用很好。在完成这次课程设计的过程中，对于机电一体化的控制系统的设计有了一定的认识，掌握了基本的设计步骤，熟悉了课程中的相关知识，理论联系实际，使我对学过的知识有了更深层次的了解。
关键词：洗衣机；控制系统；循环
目 录
目 录 1
第1章 引 言 1
第2章 系统总体方案设计 2
2
3
2。3洗衣机硬件配置及组成原理 3
2。5 PLC接线图 7
2。6 程序调试 15
第3章 结 论 18
第4章 设计总结 19
致谢 20
附录 程序语句表 21
参考文献 24
第1章 引 言
这次设计是毕业前最后一次课程设计，也是为做毕业设计做铺垫吧，通过这次设计，将所学的东西融会贯通.
这篇设计论文是以西门子S7—200为主要载体，结合他对应的编程软件来对全自动洗衣机的控制进行编程，虽然没有具体的见到他的硬件，但是也对这样一个程序对应的接口做了了解。
同时根据全自动洗衣机的工作原理,利用可编程控制器PLC实现控制，说明了PLC控制的原理方法，-200系列PLC的特点，对按钮,电磁阀，开关等其他一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤，排水，脱水的时间由PLC内定时器和计数器控制,所以只要改变定时器和计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来，作为固定程序使用,充分表现现代家电品的实用性.
在洗衣机控制方面，在PLC问世之前,工业控制领域中是继电器占主导地位。但继电器控制领域有着十分明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性、寿命短、运行速度慢、适应性差、尤其当生产工艺发生变化时,就必须重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。为了改变这一现状，PLC控制系统产生了。继1969年美国数字设备公司研制出世界第一台PLC，并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功，从而开创了工业控制新时期，从此，。PLC的优点是：可靠性高,耗电少，适应性强，运行速度快,寿命长等，为了进一步提高全自动洗衣机的功能和性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制全自动洗衣机这个课题。
第2章 系统总体方案设计
，根据控制流程图并按照设计任务书进行程序的设计；
初始状态：暂停，高水位，强洗，工作寄存器清零
通过SB3,SB1设定水位与方式，M置0，按SB2启动
进水，到达规定水位，关进水，开始洗涤
M=0,则N=4;M<或>0，则N=2
是强洗吗？
电动机正转8秒
电动机正转2秒
暂停2秒
暂停5秒
电动机反转8秒
电动机反转2秒
暂停2秒
暂停5秒
满N次吗？
满N次吗？
排水，直至水排空
甩干10秒
M+1,M=3吗？
报警提示10秒
关机
YES
NO
YES
YES
NO
NO
NO
2。1全自动洗衣机的洗涤动作程流程图
2。2系统设计方案
通常地，人们采用洗衣机来洗衣服需要经历洗涤、漂洗、排水、脱水等4个环节,而在全自动洗衣机中，这样的一个过程全由PLC来完成。并且，全自动洗衣机需要其控制系统足够可靠，以避免洗衣机轻易出现故障。
全自动洗衣机的简单工作过程如图2。1所示。其中,洗衣的方式(强洗或是标准）、洗衣中的水位选择（高水位洗衣、低水位洗衣等)。当选择了一种洗衣