文档介绍：川崎机器人培训
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培训对象:
培训目标:
面对需要对机器人编程的職員。
確保所有需要面对机器人操作職員工經過培訓後可以
獨立对机器人编程，操作调试机器人。
培训背景:
随着中国经济的发展及劳动法的不断改善，代工行业人工成本越来越多，企业利润越来越低，企业生存遇到一定的挑战；为了改善这一制约，公司高层授意将现非常流行的机器人技术引入到工厂生产线，代替生产工位，提高生产效率，从而提高企业利润。
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培训总概
川崎机器人培训
I
初识篇
II
操作篇
III
程序篇
1、机器人的定义
及外观
1、示教器的功能
介绍
2、操作机器人前
期准备工作
5、手动模式
1、关于程序
2、辅助一体型
4、坐标系的认识
3、机器人的开启、
停止等
2、机器人的构成
3、AS语言
IV
注意事项
1、川崎机器人
安全五原则
3、维护检查
2、安全事项
3、机器人的使用
范围及意义
4、故障排除
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第一章初识川崎机器人
1、机器人的定义及外观
定义：
机器人是自动执行工作的机器装置。
它既可以接受人类指挥，又可以运
行预先编排的程序，也可以根据以
人工智能技术制定的原则纲领行动。
它的任务是协助或取代人类工作
的工作，例如生产业、建筑业，
或是危险的工作。
Add
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2、机器人的构成
一台川崎机器人大致由下列部分构成：
1,示教器; 2,机器人本体;3,机器人控制器本体
机器人本体
控制器
示教器
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操作面板（E2ｘ/E4ｘ）
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序号
开关灯
功　　　　　能
1
示教/自动开关
切换示教模式或者自动模式。
2
电源指示灯
控制柜通电后，此灯亮。
3
紧急停止按钮
发生紧急事态时按下此按钮，将切断马达电源机械手停止运行。同时马达电源以
及循环开始灯都灭。但是控制电源不会切断。
4
控制电源开关
控制柜通电开关。
5
外部存储设备
提供外部存储设备的USB端口和PC连接的RS-232端口。
6
操作面板
提供操作机器人所需的各种开关。
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TP连接器
用于连接示教器的连接器
8
示教器
提供示教机器人和编辑数据所需的按钮。示教器上的操作屏幕用来显示并操作各
种数据。
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示教器挂钩
悬挂示教器电缆。
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硬币锁
锁住控制器门。
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3、机器人的使用范围及意义
机器人使用范围:
拿取,搬运,卸放等工序
工序复杂的焊接、喷漆工序
工作场所环境恶劣的区域
机器人在嘉利可以使用到的场所:
塑胶/五金部门、装配生产部门
机器人的使用范围：
机器人的使用意义：
用机器人来替代人工，一来可以消化人工成本增加所带来的压力，二来可以降低因人为因素造成的工伤，再者可以保证生产线流畅性;从而提高企业生产效率，提高企业利润。
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第二章操作机器人
1、示教器的功能介绍
机器人的所有操作基本上是通过示教器来完成的，掌握各个开关的功能和操作方法。
川崎机器人的示教器
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A
菜单
步骤
程序
步骤选择
程序选择
重复条件选择
Ｂ区域画面菜单
Ａ
Ｂ
Ｃ
菜单
Ｃ区域画面菜单
＋
A
步骤
程序
＋
A
菜单
＋
A
菜单
＋
Ｂ区域 ⇔ Ｃ区域的切换
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