文档介绍：..页眉. 页脚. 2015 届电子工程学院毕业设计选题审批单年级 12 专业电子班级 1 学生姓名蔡春雨学号 1220090122 选题单片机控制步进电机设计选题性质□设计□报告□其他选题论证: 指导教师初审意见: 签名: 年月日毕业设计工作领导小组审批意见: 签名: 年月日..页眉. 页脚. 2015 届电子工程学院毕业设计开题报告及进度要求年级 2012 班级 1 学生姓名蔡春雨学号 1220090122 指导教师桑红选题性质□设计□报告□其他选题单片机控制步进电机设计选题的目的和意义: 选题研究的主要内容和技术方案: ..页眉. 页脚. 毕业设计工作时间 2015 年月日至 2015 年月日毕业设计工作日程安排时间段工作内容指导教师意见: 成果要求: 签字: 年月日..页眉. 页脚. 摘要步进电机是一种纯粹的数字控制电机, 是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。本文应用单片机 AT89C51 和脉冲分配器 PMM8713 ,步进电机驱动器,光电隔离器 4N25 等,构建了步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。通过 AT89C51 和脉冲分配器 PMM8713 完成步进电机的各种运行控制方式,实现步进电机在 3相 6拍的工作方式下的正反转控制和加减速控制。并通过步进电机丝杠连动,带动 XY 工作台的直线运动,实现从起点 A点到预定点 B点的位移控制。整个系统采用模块化设计,结构简单,可靠,通过人机交互换接口可实现各功能设置,操作简单,易于掌握。该系统可应用于步进电机在机电一体化控制等大多数场合。实践证明,基于单片机控制的步进电机比传统的步进控制器具有更好的性能, 更加简单、方便、可靠。本设计的主要研究对象就是开环伺服系统中最常用的执行器件——步进电机。关键词: 步进电机、单片机、正反转控制、加减速控制、 XY 工作台..页眉. 页脚. 目录摘要................................................................................................................................ I 第一章绪论................................................................................................................... 1 步进电机及其发展........................................................................................... 1 步进电机在我国的发展应用及前景............................................................... 1 本文研究内容................................................................................................... 2 步进电机的概念............................................................................................... 3 步进电机的特点............................................................................................... 3 步进电机的结构及工作原理........................................................................... 4 结构......................................................................................................... 4 工作原理................................................................................................. 4 工作方式(三相) ................................................................................. 5 步进电