文档介绍：让学生掌握一门非常实用的工业控制技术，以及培养和提高学生的实际动手能力
«可编程控制器技术»
介绍可编程控制系统的结构工作原理、指令系统、程序设计方法和实际应用
课程性质：
实用型的专业课程
课程主要内容：
课程目标：
说明：
一、56学时
理论课：32 学时
1 《可编程控制器控制器原理、应用与实训》
王兆明主编 ***出版社
实验课：24 学时
二、教材
2 PLC实验教程 卢学英主编
三、考试
笔试成绩：试卷形式：70-90%
平时成绩：实验、作业、出勤等，10-30%
四、纪律
迟到、旷课、早退、手机、聊天。。。
参考书：
1 《电气控制与PLC技术》
王兆明主编 清华大学出版社
2 《欧姆龙CJ1系列PLC原理与应用》
樊金荣编著 ***出版社
3 《小型可编程序控制器原理与实践》
主编 常斗南 刘立夫
辽宁***
第一章 可编程序控制器概述
§1-1 PLC产生和发展
一、PLC的产生
工业生产中，存在大量的开关量、数字量、脉冲量及模拟量控制装置，如：
电动机的启停
电磁阀的开闭
产品的计数
温度、压力、流量等设定与控制
早期，这些控制都是通过各种继电器、定时器、接触器触点等按一定的逻辑关系连接组成电子线路控制各种机械---继电接触控制。
等等
继电器-接触器控制
可编程控制器控制
?
继电接触控制
优点：结构简单、操作方便、价格低廉，能满足一定的控制要求
缺点：通用性和灵活性差，不利于更新换代。
60年代末，美国通用汽车公司（GM）公开招标，提出控制要求：
1、设计周期短，更改容易、简单接线、成本低
2、与计算机控制相结合，但编程要比计算机容易，操作方便
3、通用性
美国数字设备公司（DEC）竞标并研制出满足控制要求的控制设备：该设备采用了计算机的思想，其功能主要用于顺序控制，只能用于逻辑控制、定时和计数，故叫做可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）,简称PLC。
70年代末，随着电子技术的发展，PLC更多地具备了计算机的思想，其功能不仅仅局限于逻辑运算，增加了数字运算、数据传送、数据处理和比较等功能，成为了一种真正的用于工业控制的电子计算机。 --- 可编程控制器（Programmable Controller）,简称PC机。
后来，日本、德国也相继研制他们的可编程序控制器。
为区别于个人计算机（Personal Computer）,仍然叫做PLC。
二、PLC的发展趋势
大型、高速、多功能
小型、简易、价格低廉
基于单片机技术的发展，小型PLC结构紧凑，体积小，价格低，可靠性高 --- 单机控制和小型生产线的控制
基于多微处理系统，大型PLC大容量、高速度、通信联网、特殊功能模块等 --- 控制范围较大的局域网络以及大型自动化控制系统
§1-2 PLC特点、分类及应用
一、PLC的基本特点
工业控制的专用计算机
控制对象复杂
使用环境特殊
运行长期连续
1 工作可靠
3 接口功能强
4 经济合算
2 使用方便
不同于实验室PC机，有自己设计特点。归纳为以下四点：
1 工作可靠
平均故障间隔时间长
故障修复时间短
元器件充分老化、严格筛选
软件和硬件方面采取了多种措施
硬件方面
集成电路：主要模块
屏蔽：电源变压器、CPU、编程器等
滤波：供电系统及输入线路（LC、 ∏形）
电源调整与保护：核心部件CPU所需的5V电源
隔离：微处理器与I/O电路之间光电隔离
模块式结构：短时修复
软件方面
故障检测：系统软件（掉电、欠电压、锂电池等）
信息保护与恢复：偶发性故障（保护-封闭—恢复）
设置警戒时钟（看门狗时钟）：循环时间超过规定时间立即报警
后备电池配备保护程序及动态数据：停电保护有关状态及数据
PLC出厂的主要一项是抗干扰能力实验，能承受瞬间1000V干扰脉冲；平均间隔故障时间可达几十万到上千万小时，远超过IEC（国际电工委员会）规定100000小时（4166天，11年）
工业控制所要解决的首要问题！
要
求
措
施
编程直观 简单方便
硬件配置方便
维护方便
2 使用方便
面向过程问题，梯形图，表达方式与继电器控制原理图相近
专门厂家、规格、标准