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直流电动机调速设计
一、要点：
加深对《电机与拖动》这门学科的理解，拓展知识面，并了解直流电动机调速在实际生产中的应用。
要在设计的过程中充分利用已经掌握的 《电机与拖动》的知识来解决问题，要做到理论联系实践。
通过计算和绘图，学会运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术指标资料等，培养电机设计 的基本技能。
掌握对直流电动机的三中调速方法；
掌握各种方法对直流电机调速的原理和步骤；
理解各种方法电机调速的优缺点；
培养独立思考问题和独立解决问题的能力。
二、原理：
（一）、直流电动机的物理模型：
直流电动机的物理模型图
这是分析直流电机的物理模型图。
其中，固定部分有磁铁， 这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上 的绕组。（其中2个小圆圈是为了方便表示该位置上的导体电势或电流的方向而设置的 ）
上图表示一台最简单的两极直流电机模型， 它的固定部分（定子）上，装设了一对直流励磁的静止的
主磁极N和S,在旋转部分（转子）上装设电枢铁心。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁心上放置了 由A和X两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换 向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上， 换向片与转轴之
间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷 B1和B2,当电枢旋转时，电枢线圈通过换向
片和电刷与外电路接通。 IS彳悉润属彩瘗歌板***赖It例。
（二）、直流电动机的工作原理
（a）导体与处于K极下: （b）导体心处-S极干
（三）、直流电动机的励磁方式：
（1）定义：直流电机产生磁场的励磁绕组的接线方式称为励磁方式，实质上就是励磁绕组和电枢绕组
如何连接，就决定了它是什么励磁方式。 I谴副沟熠金富^爱稽谴净祸测。
（2）分类：他励式和自励式
他励式：若励磁绕组不和电枢绕组连接， 励磁绕组单独有其他电源供电的直流电机称为他励式直流电机。 自励式：分为串联式、并励式、复励式三种。
（四）、直流电动机的分类：
1、他励直流电动机；
2、并励直流电动机；
3、串励直流电动机；
4、复励直流电动机。
（五）、调速的含义：
在实际的生产过程中，很多方面都要求能改变电机的工作速度。 例如金属切削机床，由于加工工件的精
度要求不同，对电机工作时的速度的要求也就不同。 所谓调速就是根据电力拖动系统的负载特系的特点，
通过改变电动机的电源电压、电枢回路电阻或减弱磁通而改变来改变电动机的特性来人为的达到给系统 调速的目的，以满足实际的工作需要的一种方法。 残鸯楼静翎梅第叙srn短骤。
（六）、调速的方法有三种：
1、改变电枢电阻调速；
2、改变电枢电压调速；
3、改变励磁电流调速。
（七）、三种调速方法的具体分析：
A、改变电枢电阻调速：
以直流电动机拖动通风负载为例，其机械特性如图 5-2:
图5-1 改变电枢电阻调速
这种调速方法的调速性能如下：
⑴、调速方向是往下调。
⑵、调速的平滑性取决于调速变