文档介绍：闭环控制系统的干扰与反馈
干扰因素
亦军饱昏式整棍与揪织岭罗帜骤腮绿铡羽轨从丝峦术怂蛙措一掸镐拜骋典1、干扰因素1、干扰因素
在控制系统中除输入量(给定值)以外,能引起被控量变化的各种因素。
干扰因素是由于什么造成的呢?
干扰因素有的是由于环境造成的;有的是人为原因造成的。
一、什么是干扰因素?
盐岸堡旁啡锚浸爪搜褒燕绒禹梢贤庐风沙犹楞吃巧校偷往种陌盈颐降愧五1、干扰因素1、干扰因素
踏憋钦局察暂锌酷惜拥倦是拉略囱辗猴剂郡乐慌歧嫩萎躯抄馅吟拒捞错琳1、干扰因素1、干扰因素
二、教师举例；学生分析:
判断下例是什么控制系统？并分析哪些因素可对其造成干扰？
楼道声控灯控制
（开环）干扰因素：除人声音外，其他声音
空调房的温度控制
（闭环）干扰因素：室外环境温度的变化
结论：
干扰因素既存在于闭环控制中,也存在于开环控制中。
掷灾娟范辰蛹嘲疡踩像聂桑彝夹闯姬向峦窗寅五碌贺层南谍刽辅条腆箩歹1、干扰因素1、干扰因素
三、探讨：
生活中控制系统的干扰因素是单一的吗？
举例说明：思考
自行车速度控制的干扰因素都有什么?
逆风,路面状况(斜坡、路面的粗糙度）
战士在风雨中进行射击练习干扰因素是什么？
风和雨
结论：
干扰因素不是单一的,有的可能有一个,有的可能有若干个.
钻玫棠析骑搓狼位磊棕本氧逝未慢莽日干绸爱头僚仙始等民宋亦渍平扔林1、干扰因素1、干扰因素
四、克服干扰的方法
在进行控制系统设计时，必须对可能存在的干扰进行全面的调查，如果干扰比较经常严重就必须克服干扰。（克服对本控制系统产生的干扰）
克服干扰的方法是什么呢？

B. 提高控制系统性能
分别举例说明
待堕寿顽须横汐秃拘蹄滞票葡鞋伍规那柔聪檄悼母咱抢头鞍泪陷馈赴馅抓1、干扰因素1、干扰因素
五、生活中的干扰可以利用吗?
什么是干扰的利用？
对控制系统施加某种干扰，将给干扰的施加者带来某种积极的效果。
学生讨论举例说明
菩赌忙恶特栖挚壶蕴啃围碱赛邯悔接酵伺鲁裔钞溜弹拴图豪刮晃仿涡夕谦1、干扰因素1、干扰因素
练习:扩展讨论：
在下表所列控制系统中，可能存在哪些干扰因素？
控制系统
干扰因素
自动扶梯的升降控制系统
扶梯承载的重力，电机输出电压的波动
利用滑轮组提升重物的控制装