坐标计算方法.doc

文档介绍：旋转坐标系法求缓和曲线坐标
1、旋转坐标系原理
1。1旋转公式
对于测量坐标系逆时针旋转为取正值,顺时针为负。例如:原坐标系中的点，坐标系旋转45°后,在目标坐标系为.
2、利用旋转坐标计算缓和曲线任意点的坐标原理
利用缓和曲线坐标公式求
然后旋转坐标轴,为方位角,把原坐标系逆时针旋转方位角.
3、用旋转坐标系法求曲线坐标
已知：
①缓和曲线上任一点离ZH点的长度:
②圆曲线的半径：
③缓和曲线的长度：
④过ZH点的切线方位角：
⑤转向角系数： （１或—１）左转为－1右转为1
计算过程：
3。1、求直缓点ZH的坐标
3．
．2求第一缓和曲线上任意点在原坐标系中的坐标
左转为K=—1右转为K=1，因为右转时ｙ１为正，左转时y１为负
３。１。3旋转坐标系
3。2、求圆曲线上任意点的坐标
３。2．１求圆曲线上任意点在原坐标系上的坐标

、求第二缓和曲线上的任意点的坐标
3。3。１曲线总长
已缓直点为起点的缓和曲线长

3。4、求直线上任意点的坐标
已缓直点为起点的缓和曲线长