文档介绍：目 录
中文摘要………………………………………………………………………………1
英文摘要………………………………………………………………………………2
1 绪论 ………………………………………………………………………………3
概述……………………………………………………………………………3
外洋研究状况…………………………………………………………………3
国内研究状况…………………………………………………………………4
研究配景和意义………………………………………………………………5
本章小结………………………………………………………………………8
2 车间通道小车的设计 ……………………………………………………………8
常用电动小车的结构组成……………………………………………………8
狭窄通道车间小车的设计……………………………………………………9
结构创新………………………………………………………………………11
种种小车结构优缺点的比力…………………………………………………12
本章小节………………………………………………………………………13
3 AGV小车的设计……………………………………………………………………13
AGV小车的结构组成 …………………………………………………………13
AGV小车的设计要求 …………………………………………………………15
方案确定………………………………………………………………………15
直流伺服电动机的选择………………………………………………………16
联轴器的设计…………………………………………………………………18
蜗杆传动设计…………………………………………………………………19
选择蜗杆的传动类型……………………………………………………19
选择质料…………………………………………………………………19
蜗杆传动的受力阐发……………………………………………………20
按齿根弯曲疲劳强度进行设计…………………………………………20
蜗杆与蜗轮的主要参数与多少尺寸……………………………………21
精度品级公差和外貌粗糙度简直定……………………………………22
热平衡核算………………………………………………………………22
轴的设计………………………………………………………………………22
前轮轴的设计……………………………………………………………22
后轮轴的设计……………………………………………………………25
AGV控制系统的设计 …………………………………………………………30
控制系统总体方案………………………………………………………30
ART1010的主要元件 ……………………………………………………31
SW1为板基地点选择拨码开关 …………………………………………31
关于40芯插头CN1的管脚界说 …………………………………………32
寄存器地点分派表………………………………………………………33
本章小结………………………………………………………………………34
结论……………………………………………………………………………………34
致谢……………………………………………………………………………………34
参考文献………………………………………………………………………………35
车间用电动小车结构设计
摘要：
目前，车间通道两侧的呆板妨碍检测与排除、生产线上的物料调换；各车间之间的物料运送主要是靠人工完成，不但事情效率低下，并且工人的宁静得不到保障，倒霉于车间的流程化生产。
针对这种情况，本课题的主要任务是设计出能够满足车间要求的车间电动小车，参考市面上已有的电动小车设计出能够在狭窄的车间通道灵活行走的电动小车，凭据人机工程学的原理对已有的小车进行结构创新，使工人能长时间地在车上对车间通道两侧的呆板进行操纵。除了通道小车，还完成了AGV小车的结构设计，该小车主要包袱的是车间之间物料的运送，使生产线之间的衔接更为融洽。最终完成的事情是对设计的小车进行了Solidworks的三维建模，完成了小车的CAD装配体图，零件图。
车间