1 / 37
文档名称:

车间用电动小车结构设计.docx

格式:docx   大小:1,950KB   页数:37页
下载后只包含 1 个 DOCX 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

车间用电动小车结构设计.docx

上传人:892629196 2021/5/5 文件大小:1.90 MB

下载得到文件列表

车间用电动小车结构设计.docx

相关文档

文档介绍

文档介绍:目 录
中文摘要………………………………………………………………………………1
英文摘要………………………………………………………………………………2
1 绪论 ………………………………………………………………………………3
概述……………………………………………………………………………3
外洋研究状况…………………………………………………………………3
国内研究状况…………………………………………………………………4
研究配景和意义………………………………………………………………5
本章小结………………………………………………………………………8
2 车间通道小车的设计 ……………………………………………………………8
常用电动小车的结构组成……………………………………………………8
狭窄通道车间小车的设计……………………………………………………9
结构创新………………………………………………………………………11
种种小车结构优缺点的比力…………………………………………………12
本章小节………………………………………………………………………13
3 AGV小车的设计……………………………………………………………………13
AGV小车的结构组成 …………………………………………………………13
AGV小车的设计要求 …………………………………………………………15
方案确定………………………………………………………………………15
直流伺服电动机的选择………………………………………………………16
联轴器的设计…………………………………………………………………18
蜗杆传动设计…………………………………………………………………19
选择蜗杆的传动类型……………………………………………………19
选择质料…………………………………………………………………19
蜗杆传动的受力阐发……………………………………………………20
按齿根弯曲疲劳强度进行设计…………………………………………20
蜗杆与蜗轮的主要参数与多少尺寸……………………………………21
精度品级公差和外貌粗糙度简直定……………………………………22
热平衡核算………………………………………………………………22
轴的设计………………………………………………………………………22
前轮轴的设计……………………………………………………………22
后轮轴的设计……………………………………………………………25
AGV控制系统的设计 …………………………………………………………30
控制系统总体方案………………………………………………………30
ART1010的主要元件 ……………………………………………………31
SW1为板基地点选择拨码开关 …………………………………………31
关于40芯插头CN1的管脚界说 …………………………………………32
寄存器地点分派表………………………………………………………33
本章小结………………………………………………………………………34
结论……………………………………………………………………………………34
致谢……………………………………………………………………………………34
参考文献………………………………………………………………………………35
车间用电动小车结构设计
摘要:
目前,车间通道两侧的呆板妨碍检测与排除、生产线上的物料调换;各车间之间的物料运送主要是靠人工完成,不但事情效率低下,并且工人的宁静得不到保障,倒霉于车间的流程化生产。
针对这种情况,本课题的主要任务是设计出能够满足车间要求的车间电动小车,参考市面上已有的电动小车设计出能够在狭窄的车间通道灵活行走的电动小车,凭据人机工程学的原理对已有的小车进行结构创新,使工人能长时间地在车上对车间通道两侧的呆板进行操纵。除了通道小车,还完成了AGV小车的结构设计,该小车主要包袱的是车间之间物料的运送,使生产线之间的衔接更为融洽。最终完成的事情是对设计的小车进行了Solidworks的三维建模,完成了小车的CAD装配体图,零件图。
车间

最近更新

2025年度新型智能电网工程施工合同终止协议 7页

2025年度新型养老子女赡养责任分配合同 8页

2025年度文化创意产业员工全新简易劳动合同范.. 8页

2025年度文化产业发展项目人力资源整合合作协.. 9页

2025年度数据中心土建工程承包合同 9页

2025年度教育机构挂靠课程合作合同 8页

2025年度教育培训机构品牌授权及课程内容合作.. 9页

2025年度房屋修缮劳务承包协议书 9页

2025年度房产中介佣金结算及佣金结算期限合同.. 7页

2025年度影视背景场景插画签约协议 9页

2025年度建筑拆除项目安全消防环保措施协议书.. 9页

2025年度床垫产品线上线下联合营销推广合同 8页

2025年度幼儿在园营养餐质量监测与管理协议 9页

2025年度幼儿园学生学位转让及服务协议 9页

2025年度干货育儿抚养责任及义务合同 9页

2025年度工厂设备融资租赁合同版 9页

2025年度工伤私了协议书签订流程详解 7页

2025年度工业园区安全保卫保安服务合作协议书.. 8页

2025年度岁以上人员安全防护设备维护劳务合同.. 9页

客服部个人年终总结(31篇) 94页

工作总结结尾怎么写(29篇) 41页

帽子初中作文 3页

2025年度家电企业品牌保护合作协议简版 8页

2025年度家教服务培训与进修协议 8页

建设工程设计合同-[民用建设工程设计合同] 6页

2025年度家庭绿色清洁家政服务专项协议 9页

教学计划合集8篇 35页

初三毕业班2025届中考数学复习计划2 5页

齐齐哈尔市出租车驾驶员岗前培训试卷及答案 5页

2024年4月江苏省事业单位考试《综合知识和能力.. 16页