文档介绍：机器人的发展现状和未来展望—陈黄祥机器人研究所所长(研究方向:智能机器人表演、创新能力研究) ********** QQ:704558285 kycx@ 那么什么是机器人呢? 人们一般的理解,机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置或者叫自动化装置,它仍然是个机器。特点是: 感知功能行走功能可以编程它是人造的机器或机械电子装置,所以这个机器人仍然是个机器。人们提出来机器人的定义是能够感知环境,能够学****有情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。要发展机器人的三个理由一:机器人干人不愿意干的事(有毒的、有害的、高温的或危险的,这样的环境)。二:机器人可以干人不好干的活(比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳,一天焊几千个点,就重复性的劳动,一方面他很累,但是产品的质量仍然很低)。三:机器人干人干不了的活(比方说人们对太空的认识,人上不去的时候,叫机器人上天,上月球,以及到海洋,进入到人体的小机器人,以及在微观环境下,对原子分子进行搬迁的机器人,都是人们不可达的工作)。阿西莫夫的机器人定律?一、机器人不得伤害人类,或看到人类受到伤害而袖手旁观; ?二、在不违反第一定律的前提下,机器人必须绝对服从人类给与的任何命令; ?三、在不违反第一定律和第二定律的前提下,机器人必须尽力保护自己。 1、1机器人在国内和国际的应用我国机器人发展情况开始于 20 世纪 70 年代后期(当时我们在国家北京举办一个日本的工业自动化产品展览会,在这个会上有两个产品,一个是数控机床,一个是工业机器人) 在七五、八五、九五、十五将近这二十年的发展,发展最迅速的时候,是在 1986 年我们国家成立了 863 计划是高技术发展计划,就将机器人技术作为一个重要的发展的主题,国家投入将近几个亿的资金开始进行了机器人研究,使得我们国家在机器人这一领域得到很快地、迅速地发展。目前我们国家比较有代表性的研究,有工业机器人,水下机器人,空间机器人,核工业的机器人,都在国际上应该处于领先水平, 总体上我们国家与发达国家相比,还存在很大的差距,但是在上述这些水下、空间、核工业,一些特殊机器人方面,我们取得了很多有特色的研究成就。像日本,机器人技术的应用非常广泛,一般的工厂已经用机器人进行生产。而在我们国内,一般的工厂还不是用得很多,只有比较先进的工厂或者是外资企业使用机器人。而从研究的角度来说,差距较应用方面小一些。国际上目前研究的课题,国内的研究人员也有涉及,甚至在某些方面还比国外超前。国内机器人公司代表?沈阳新松机器人自动化股份有限公司?首钢莫托曼机器人有限公司?北京博创科技?北京森汉科技有限公司?上海英集思机器人?北京智能佳机器人?上海未来伙伴机器人有限公司?广州中鸣机器人有限公司?深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司行走机器人—— 2009 年1月8日,北京郊区农民吴玉禄(音译)在自家附近操作由他自制的行走机器人拉着的人力车溜达。这款机器人是热衷于发明创造的吴玉禄制造的最新、最大的机器人。他用从垃圾堆捡来的金属丝、金属片、螺丝钉和钉子等为材料,从 1986 年就开始制造机器人。