文档介绍：多轴飞行器基础篇一、 DIY 四轴需要准备什么零件(基本配备) 1、无刷电机( 4 个) 2、电子调速器(简称电调, 4 个,常见有好盈、银燕、中特威、新西达等品牌) 3、螺旋桨( 4 个,需要 2 个正浆, 2 个反浆) 4、飞行控制板( 简称: 飞控, 常见有 APM 、 Pixhawk 、 KK 、 FF 、玉兔等品牌) 5、电池( 航模动力电池) 6、遥控器(最低 4 通道遥控器,最好是以上,因为可以切换飞行模式) 7、机架 8、充电器( 尽量选择平衡充电器) 二、四轴全套制作流程: 材料和设备置办齐全之后,我们开始动手制作四轴飞行器。 1 、机架零件:上下底板、四支机臂、一包螺丝。 2 、在下底板用电钻和锉刀加工两个方形槽出来,方便电池扎带穿过,用来固定电池。方形槽的位置和尺寸依照电池大小自行设计。 3 、准备电烙铁和焊锡,将电调电源线和电池电源线焊接到下底板(分电板)相应位置上。注意别搞错正负极,也别弄短路。 4 、准备好螺丝刀,用该机架自带的螺丝将四支机臂固定到下底板上。螺丝得拧紧,但别拧坏了。 5 、将上底板和四支机臂用剩下的螺丝固定好 6 、先将四个电机组装好,再将它们分别固定到机臂的端部。 7 、给电调刷 BLHeli 固件( 由于主贴过于冗长,刷电调部分详细内容见此分贴: ead-5546515-1- ) 8、四个电调都刷过 BLHeli 固件之后, 将电调用黑胶布包好, 再用尼龙扎带将其捆绑在四支机臂下方。如下图 X 型四轴,红色机臂角平分线即为机头方向。按照 MWC 四轴的电机转向分布图, 将电调和电机连接起来, 务必接电池后, 用遥控器油门通道测试每个电机转向, 转向与分布图规定不符者需交换三相线中任意两根。确保四个电机转向与分布图中完全一致。电机转向分布图如下: 电机与电调正确连接后如图所示: 9 、给飞控板烧录程序及配置相关参数。四轴的动力系统完成之后,就轮到给飞控板烧录程序和配置相关参数步骤了。用 FTDI 连接电脑和飞控运行 Arduino IDE ,到 MultiWii_2_2\MultiWii 文件夹下打开主程序 , 其他子程序会自动打开。如下所示: 最大化后选择倒数第三个子程序 。整个飞控程序中, 我们需要配置的只有 。 10 、 MultiWii GUI 参数配置往飞控里烧玩程序之后,需要打开 GUI ,即 MultiWii /MultiWiiConf 文件夹下的 。之前讲过, 要想运行 , 得先安装 JAVA 虚拟机。 Multiwii 的 GUI 程序需要 JAVA 虚拟机的支持,需下载安装: //download/?locale= (如果你的电脑是 win7 64 位的系统, 安装了 JAVA 虚拟机后 GUI 仍然运行不了, 那你就需要到 C:\Program Files\Java\jre7\bin\ 找到并复制 ,然后粘贴到 C:\Windows\SysWOW64\ 这个文件夹下面,再重新运行 GUI 即可) 成功运行则出现如下界面: 若按照上图正确操作则会出现以下界面: