自动化控制课件.ppt

文档介绍：自动化控制基础知识
1、控制回路：开环、闭环
2、 PLC： 组成、二进制、PID
3、总线： PROFIBUS-DP、FF
4、接地： 为什么、 怎样、干扰
1、控制回路： 组成一般有控制部分、被控制部分、检测部分
回路：开环、闭环 单环、多环（串级）
串级 例：加热炉温度控制 主控制是温度，副控制时然料的流量（压力）
前馈前馈—反馈
比较
前馈：信号传递—开环
干扰—调节
系统—无稳定性问题
反馈： 信号传递—闭环
偏差—调节
系统—有稳定性问题
控制部分：
FCS 现场总线控制系统
DCS 集散控制系统
PLC 逻辑控制系统
计算机
自能仪表（单片机）
被控部分：电机 阀门
检测部分： 压力 流量 温度 液位 电流 电压
硬件保证可靠性
软件保证可靠性