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上传人:dyx110 2021/5/8 文件大小:2.66 MB

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文档介绍

文档介绍:自动控制理论总复****br/>第一章 绪论
一、基本要求:
1、正确理解和掌握负反馈控制原理;
2、了解控制系统的组成与分类;
3、能确定控制系统的被控对象、被控量和给定量,掌握根据工作原理图绘制系统方框图的方法。
二、基本内容
1、自动控制与自动控制系统
2、自动控制系统的组成
3、负反馈控制原理
4、基本控制方式-开环控制、闭环控制
5、控制系统的分类
6、对控制系统的基本要求:
稳--稳定性(基本要求、前提)
准--稳态精度(稳态误差)
快--动态性能要求,相应速度要快(调整时间要短),超调量要小
三、常见题型
选择题
判断题
填空题
根据工作原理图画方框图
四、例题分析
选择题、判断题
第二章 控制系统的数学模型
一、基本要求
1 掌握建立系统微分方程的一般方法(电网络);
2 掌握传递函数的概念、定义和性质;
3 明确传递函数和微分方程之间的关系;
4 能熟练进行方框图等效变换;
5 能数量运用梅森公式求传递函数
6 掌握从不同途径求传递函数的方法:
二 基本概念
1 传递函数:定义和性质
2 典型环节
3 方框图,信号流图
4 控制系统典型传递函数的求取:开环传递函数,闭环传递函数,对扰动的传递函数,对误差的传递函数等
5 梅森公示
三 常见题型
选择、判断题
传递函数的求取
--给定系统球传递函数
--方框图化简求传递函数
--梅森公示求传递函数
四 例题分析
布置过作业的****题
第三章 时域分析
基本要求