文档介绍：1 第1章质点运动学: 求导法( r v a ??)、积分法( a v r ??)、轨迹方程、圆周运动(角量与线量) 、位移、运动方程(1)质点运动方程( )(t r ?): ktz jty itx tr ????)( )( )( )( ???(描述质点运动的空间位置与时间的关系式) (2)位矢(r ?): kz jy ix r ???????(3)位移(r ??): kz jy ix r ???????????(注意位移r ??和路程 s ?的区别,一般情况下: S r ????, r r r ??????或; 位移大小: ???? 2 2 y x r ??????; 径向增量: ???????? 2 2 2 2 A A B B A B y x y x r r r r ????????????) (4)参数方程:????????)( )( )( t z z t y y t x x (5)轨迹方程:从参数方程中消去t ,得: 0 ) , , ( ? z y x F (1)速度(v ?): k dt dz j dt dy i dt dx dt rd v ?????????(2)平均速度(v ?): t r v ?????(3)加速度(a ?): k dt z d j dt y d i dt x d dt r d a ????? 2 2 2 2 2 2 2 2 ????(4)平均加速度(a ?): t v a ?????(注意速度和速率的区别: dt rd v ???,但一般情况下 dt dr dt rd??) 2 ,常采用自然坐标系(由切向和法向组成),在自然坐标系中,质点的(线)速度和加速度为: (1)速度: t t e dt ds ev v ?????(2)加速度: n n t t n t e a e a a a a ??????????其中:切向加速度( ta ?) t t e dt dv a ???,量度速度量值的变化; 法向加速度( na ?) n n e v a ??? 2 ?,量度速度方向的变化,?为曲率半径。 (1)角速度(?): td d???(2)线速度(v ): dt ds v?(3)角加速度( ??或): 2 2 d d d d t t ?????(4)总加速度()a ?: n t n t e R e R a a a ????? 2 ??????(大小取模: 2 2 2 ) ( ) ( ?? R R a a a n t ???????) 且有角量与线量关系式: sR ?? 2 2 n t d d ?? R R v a R t v a ????第2章质点动力学: 动量定理、动能定理、变力做功 、冲量动量:p mv ?冲量: ??? 2 1 t t dt F I ?? 3 : 质点动量定理: ??????? 2 1 1 2 t t v m P P dt F I ?????质点系动量定理: 0 00 1 1 1 n n n t i i i i t i i i F