《计算机控制原理与技术教学资料》作业(1).ppt

文档介绍：已知某元部件的传递函数为
C
R
G(s)
－
KH
K0
欲采用图中引入负反馈的办法，，但总的放大系数不变，试选择KH 、 K0的值。
设单位负反馈系统的开环传递函数为
试计算K = 10 和K = 20 时，系统的阻尼比 、自然振荡角频率n、阶跃响应的% 、ts，并讨论K对响应性能的影响。
1
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闭环系统的特征方程如下所示：
试用代数稳定判据判别各系统的稳定性。
2s
－
R
C
－
试判别左图所示系统的闭环稳定性。
2
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已知各单位负反馈系统的开环传递函数如下：
试求输入信号为单位阶跃函数u( t ) 时系统的稳态误差（规定e(t) = r(t)－c(t) ）。
3
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试求图示系统的总稳态误差，规定误差e(t) = r(t)－c(t) 。
－
r(t)=u(t)
C
n(t)=u(t)
+
4
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