文档介绍：第3章 S7-200系列PLC的基本指令及应用
基本逻辑指令
程序控制指令
PLC顺序控制程序设计
顺序控制指令
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指令是用户程序中最小的独立单位，由若干条指令顺序排列在一起就构成了用户程序。
在S7-200的编程软件中，用户可以选用梯形图LAD（ladder）、功能块图（Function Block Diagram）或语句表STL（Statement List）等编程语言来编制用户程序。
语句表和梯形图语言是一个完备的指令系统，支持结构化编程方法，而且两种编程语言可以相互转化。在用户程序中尽管它们的表达形式不同，但表示的内容却是相同或相似的。
基本逻辑指令
此类指令是PLC中最基本最常用的一类指令，主要包括位逻辑指令、堆栈操作指令、置位/复位指令、立即指令以及微分指令等。
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位逻辑指令
位逻辑指令主要用来完成基本的位逻辑运算及控制。
1. LD、LDN和=（Out）指令
LD（Load）、LDN（Load Not）：取指令。启动梯形图任何逻辑块的第一条指令时，分别连接动合触点和动断触点。
=（Out）：输出指令。线圈驱动指令，必须放在梯形图的最右端。
LD、LDN指令操作数为：I、Q、M、T、C、SM、S、V。
=指令的操作数为：M、Q、T、C、SM、S。
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图3-1 LD、LDN和=指令梯形图及语句表应用示例
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2. A和AN指令
A（And）：逻辑“与”指令，用于动合触点的串联。
AN（And Not）：逻辑“与非”指令，用于动断触点的串联。
A和AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、S、V。
图3-2 A和AN指令梯形图及语句表应用示例
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3. O和ON指令
O（Or）：逻辑“或”指令，用于动合触点的并联。
ON（Or Not）：逻辑“或非”指令，用于动断触点的并联。
O和ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、S、V。
图3-3 O和ON指令梯形图及语句表应用示例
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4. ALD指令
ALD（And Load）：逻辑块“与”指令。用于并联电路块的串联连接。
ALD指令无操作数。
图3-4 ALD指令梯形图及语句表应用示例
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5. OLD指令
OLD（Or Load）：逻辑块“或”指令。用于串联电路块的并联连接。
OLD指令无操作数。
图3-5 OLD指令梯形图及语句表应用示例
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堆栈指令。
1. 堆栈操作
S7-200有一个9位的堆栈，栈顶用来存储逻辑运算的结果，下面的8位用来存储中间运算结果。堆栈中的数据按“先进后出”的原则存取。
图3-6 OLD指令对堆栈的影响
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对堆栈进行操作时，执行各指令的情况如下：
执行LD指令时，将指令指定的位地址中的二进制数据装入栈顶。
执行A指令时，将指令指定的位地址中的二进制数和栈顶中的二进制数相“与”，结果存入栈顶。
执行O指令时，将指令指定的位地址中的数和栈顶中的数相“或”，结果存入栈顶。图3-6 OLD指令对堆栈的影响
执行LDN、AN和ON指令时，取出位地址中的数后，先取反，再做出相应的操作。
执行输出指令“=”时，将栈顶值复制到对应的映像寄存器。
执行ALD、OLD指令时，对堆栈第一层和第二层的数据进行“与”、“或”操作。并将运算结果存入栈顶，其余层的数据依次向上移动一位。最低层（栈底）补随机数。
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