文档介绍：题A:
自动线装配与调试
任
务
书
一、竞赛设备及工艺过程描述
YL-335A自动生产线由供料、加工、装配、分拣和搬运等 5个工作站组成，各工作站均设置一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通信实现互连，构成分布式的控制系统。
自动生产线的工作目标是：
⑴将供料单元料仓内的白色待装配零件送往装配单元的物料台进行装配。
⑵装配工作如下：把装配单元料仓内的白色或黑色的小园柱零件嵌入到物料台的待装配零件中，完成装配后的成品（以下称为工件，嵌入白色小园柱的成品简称白色
工件，嵌入黑色小园柱的成品简称黑色工件）送往加工站。
⑶在加工单元完成对工件的一次压紧加工，然后送往分拣单元。
⑷通过分拣机构，从1号滑槽应输出满足套件关系的工件（每个白色工件搭配一个黑色工件组合成一组套件）o分拣时不满足套件关系的工件从 2号滑槽输出作为散件。
⑸从1号滑槽输出的套件达到指定数量时，一批生产任务完成，系统停止工作。
二、需要完成的工作任务
.设备安装
完成YL-335A自动生产线的供料、加工、装配、分拣单元和输送单元的部分器件装配工作，并把这些工作单元安装在 YL-335A的工作桌面上。
.气路连接
根据生产线工作任务对气动元件的动作要求和控制要求、连接气路。
.电路设计和电路连接
⑴根据控制要求，设计输送单元的电气控制电路，并根据所设计的电路图连接电路。
⑵按照给定的I/O分配和端子接线表，连接供料、加工和装配单元控制电路。对于分拣单元，按照给定I/O分配表中预留给变频器的I/O端子，设计和连接变频器主电路和控制电路，并连接分拣单元的控制电路。
⑶根据该生产线的网络控制要求，连接通信网络。
.程序编制和程序调试
⑴根据该生产线正常生产的动作要求和特殊情况下的动作要求，编写PLC的控制
程序和设置步进电机驱动器参数及变频器参数。
⑵调试机械部件、气动元件、检测元件的位置和编写的 PLC控制程序，满足设备的生产和控制要求。
三、具体的工作要求
1、自动生产线设备部件装配和工作单元安装
⑴YL-335A自动生产线各工作单元的安装位置如图 1所示。图中，长度单位为毫米；抽屉中各种模块的放置请自行确定。
⑵供料单元装配
供料支撑架、PLC和接线端口已经安装在底板上。其余器件已装配为组件，由选手
进一步自行装配。并完成工作单元的机械调整。图 2是装配完成的供料单元装配图
工件料仓
光电甚感器
施性开关
物料台
顶料气缸
光电传感就
推出气缸
电磁脚组
图2供料单元装配图
图中仅给出采用西门子S7-200系列PLC时的装配图，采用其他系列PLC时安装位置类推。
⑶加工单元装配
由导轨、导轨滑块、直线气缸及安装立板、气动手指及连接座所构成的滑动工件台组件，以及PLC和接线端口已经安装在底板上。其余器件已装配为组件，由选手进一步自行装配，并完成工作单元的机械调整。图 3是已完成装配的加工单元主要部分装配图，图中尚未画出PLOW接线端口等组件。
冲压气缸
图a）皆视图图b ）前视图
图3加工单元装配图
⑷装配单元的装配、接线、气路连接等工作已完成，选手只须完成把该单元安装
在工作桌面上的工作并进行调整。装配单元主要部分如图 4所示，图中尚未画出PLC
和接线端口等组件。
图a）前视图图b）背视图
图4装配单元装配图
⑸分拣单元装配
PLC和接线端口已经安装在底板上，传送带机构已装配为组件（不包括其上的推料气缸和光纤传感器）并安装在底板上。其余器件应自行装配。并完成工作单元的机械调整。图5是装配完成并安装在工作桌面上的分拣单元装配图。
光电传感器
图5分拣单元装配图
图中仅给出采用西门子S7-200系列PLC时的装配图，采用其他系列PLC时安装位置类推。
⑹输送单元装配
桌面上已安装直线导轨、步进电机及同步带传动装置、左右极限开关和原点开关，其余器件自行装配，并完成工作单元的机械调整。
输送单元传动组件和机械手装置的正视和俯视示意图如图 6所示，图7给出抓取机
械手装置的装配图。
图6输送单元传动组件和机械手装置的正视和俯视示意图
图7抓取机械手装置的装配图
2、气路连接及调整
请按照下述各工作单元的初始位置要求连接气路。
⑴供料单元的推料气缸和顶料气缸均处于缩回状态。料仓内已经有足够物料。
⑵加工站的滑动工件台的伸缩气缸处于伸出状态；用