文档介绍：装配流水线的模拟控制
一、实验目的
1、用 PLC构成装配流水线的控制系统。
2、了解移位寄存器指令在控制系统中的应用及编程方法。
二、实验内容
实验箱上框中的 A～H 表示动作输出（用 LED 发光二极管模拟） ，下框中的A、B、C、D、E、F、G、H 插孔分别接主机的输出点。传送带共有十六个工位，工件从 1 号位装入，分别在 A（操作 1） 、B（操作 2） 、C（操作 3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。
三、I/O分配表
输入
输出
名称
PLC节点
名称
PLC节点
启动按钮（SB1）
A
复位按钮（SB2）
B
移位按钮（SB3）
C
D
E
F
G
H
四、实验控制要求
1、启动按钮SB1、复位按钮 SB2、移位按钮 SB3 均为常OFF。
2、启动后，再按“移位”后，按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G 分别用来传送的，A 是操作 1，B 是操作 2，C 是操作3，H 是仓库。
3、时间间隔为 1S。
五、实验步骤
方法一：
1、连线
①按照以上的I/O分配表连接好主机上的输入输出点。
②输出端 1L、2L、3L插孔均连到外接电源的 COM插孔。
③输入端 1M 插孔连到外接电源的COM插孔。
④实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。
2、程序中用到的主要指令
定时器TON，移位寄存器SHRB。
3、输入程序代码并对其解释说明（梯形图）
注：说明中【】内数字代表网络号，如【1】代表网络1。
说明：按下启动按钮SB1→【1】得电闭合→【2】置位→【3】得电并保持。此时，按下移位按钮SB3，【3】得电闭合→【3】置位。
复位说明：按下复位按钮SB2，【2】→【2】复位，即保持为失电。
说明：移位按钮SB3按下后，【4】得电闭合→【4】置位→【4】得电并保持→启动定时器T37【5】，开始定时，1秒时T37【6】闭合→【6】得电→【5】失电，定时器T37【5】复位→【6】失电→【5】得电，再次启动定时器T37【5】，1秒时T37【6】闭合→【6】得电→【5】
失电……一直循环，也就是【5】和【6】构成了一个1秒钟自复位定时器，每1秒输出一个持续时间位1个扫描周期的时钟脉冲，即T37【5】每1秒闭合1个扫描周期→【6】每1秒闭合1个扫描周期。
说明：【6】每1秒闭合1个扫描周期→【7】也每1秒闭合1个扫描周期→移位寄存器SHRB【7】每1秒移位一次（【7】，即1，【7】表示移位寄存器的最低位,21表示移位寄存器的长度为21，且为左移）→首次执行SHRB【7】【7】中，并移出移位寄存器的最高位。移出的数据被放置在溢出内存位（）中。
复位说明：【2】复位→【7】为0，使得所以的位全部为0，即全为失电状态，因而流水线不会工作。
说明：①【7】的值为1→【8】得电→
【8】复位→【7】也复位；【9】得电→【9】得电闭合，D灯亮。②【9】的值为1→【9】得电闭合，D灯亮。③【9】的值为1→【9】得电闭合，D灯亮。④【9】的值为1→【9】得电闭合，D灯亮。
说明：①【10】的值为1→【10】得电闭合，E灯亮。②【10】的值为1→【10】得电闭合，E灯亮。③【10】的值为1→【10】得电闭合，E灯亮④【10】的值为1→【10】得电闭合，E灯亮。
说明：①【11】的值为1→【11】
得电闭合，F灯亮。②【11】的值为1→