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机械手 物料分拣完整版课程设计3.docx

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文档介绍:目录
1、课题内容简介………………………………………………………………………… 3
2、实训器材…………………………………………………………………………………………… 3
3、整机工作原理……………………………………………………………………………………… 4
4、整机工作流程……………………………………………………………………………………… 5
5、课题控制要求……………………………………………………………………………………… 5
5.1、初始状态……………………………………………………………………………………… 6
5.2、启动……………………………………………………………………………………………… 6
5.3、送料................................................................................................. 6
5.4、机械手搬送工件………………………………………………………………………… 6
5.5、工件分拣……………………………………………………………………………………… 6
5.6、设备停止……………………………………………………………………………………… 6
6、工件分拣的意外情况处理……………………………………………………………………… 7
7、进行工件传送分拣的皮带输送机............................................................ 7
7.1、物料分拣传送机构 ......................................................................... 7
7.2、机械手搬运机构 ……………………………………………8
7.3、皮带传送机的拖动 …………………………………………9
8、三菱变频器 ………………..……………………………………………10
8.1 、变频器参数设定值 ………………………………………10
8.2、变频器参数设置方法 ………………………………………12
8.3 变频器操作………………………………………………………122
9、I/O分配表 …………………………………………………………11
10、I/O分配图 ……………………………………………………… 12
11、PLC控制原理图 ………………………………………………………13
12、端子接线布置图………………………………………………………45
13、气路图………………………………………………………………12

12、状态转移图 ………………………………………………………14
13、梯形图 ……………………………………………………………15
13.1、梯形图截图 ………………………………………………45
13.2、梯形图见设计说明纸 ……………………………………45
14、结束语 ……………………………………………………………22
15、参考文献 …………………………………………………………23






前言

作为自动化专业的学生,PLC是我们最基础的专业课。众所周知,PLC自从问世以来就在自动控制各个行业发挥着难以取代的核心控制作用。PLC运行可靠,适用于各种恶劣的工业环境,PLC和工控机(IPC)相比,其运行可靠、可扩展性好、便于电气连接、控制更专业,但是工控机良好的人机界

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机械手 物料分拣完整版课程设计3.docx

上传人:露露二天 2021/5/12 文件大小:3.27 MB

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