文档介绍：机
械
手
操
作
规
程

作成：确认：核准：
深圳**有限公司
文件标题
机械手操作规程
文件编号
制定部门
注塑部
制定日期

修订日期
页数:
1/18
1．目的
　为规范机械手调整与操作，方便生产，保护模具与设备及人员安全。
2．范围
所有机械手的操作、调整。
3．职责
注塑部技术员依本规程安全正确调较机械手，保护模具及机器，保证注塑机高效率运转。
4．操作流程
负责人
作业流程
`
注塑部技术员
注塑部技术员
注塑部技术员
注塑部技术员
注塑部技术员
注塑部技术员
注塑部技术员
注塑部技术员
注塑部技术员
阅读本操作规程
了解安全指引与标识
了解机械手的周期运转动作
了解机械手的控制面板功能键
了解定位螺丝、电眼功用
开机
检查、确认气压、电压
选择夹具、吸盘
装夹具、吸盘
深圳**有限公司
文件标题
机械手操作规程
文件编号
制定部门
注塑部
制定日期

修订日期
页数:
2/18
确定开模位置注塑部技术员
成品顶出注塑部技术员
关气源注塑部技术员

调整主臂位置注塑部技术员
调整副臂位置注塑部技术员
检查所有螺丝、铁片注塑部技术员
开气源注塑部技术员
手动测试并确认注塑部组长
调节每个动作时间注塑部技术员
全自动确认注塑部技术员
生产注塑部技术员
生产中异常故障解除注塑部技术员
5．流程说明
5．1 阅读本操作规程
在调机前，阅读本操作规程细则。
5．2了解安全指引及标识
在调机前，了解安全指引及标识，并明了其含义。
5．3了解机械手的周期运转动作
5．3．1在调机械手之前，阅读下面（图表1）：
机械手的运转顺序（一个循环大致12个动作）
深圳**有限公司
文件标题
机械手操作规程
文件编号
制定部门
注塑部
制定日期

修订日期
页数:
3/18
2
12
11
7
0
6
1 5
8 10
9
4
位置固定确认方法：
0、机械手在待机下行（铁片感应电眼LS-1）
1、下行（开模终止确认后）（螺丝定位，LS-4电眼感应灯亮）
2、引拔前进（螺丝定位）
3、真空吸着、夹具闭合（真空确认，LS-9电眼感应灯亮）
4、引拔后退（螺丝定位）
5、上行