文档介绍：天津工业大学
毕业论文
机器人自动寻迹避障系统设计
姓 名 任 浩
学 院 电气工程与自动化学院
专 业 自动化
指导教师 修春波
职 称 副教授
2013年6月3日
附表1
天津工业大学毕业论文任务书
题目
机器人自动寻迹避障系统设计
学生姓名
任 浩
学院名称
电气工程与自动化学院
专业班级
自动化094
课题类型
实际课题
课题意义
随着人类探索活动的不断发展，促使了机器人的诞生。机器人可以代替人类完成许多高强度、高难度的工作，也可代替人类完成那些在恶劣环境中，甚至是危险致命环境中的特殊工作，因此具有广泛的应用前景。
本次研究的主要内容是一种基于单片机控制的自动寻迹避障小车的设计，该车以单片机为控制核心，利用传感器对前方障碍物信息及路面信息进行采集，并将障碍物检测信号和路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断，及时控制驱动电机以调整小车转向，从而使小车能够避开障碍物，沿着预定轨道自动行驶，实现小车自动寻迹避障的目的。
任务与进度要求
- 查阅与本课题相关课题的资料，熟悉本课题的原理
- 完成本课题系统方案的整体设计
- 完成本系统的硬件设计及调试
- 完成对毕业论文的撰写
- 通过毕业答辩
主要参考文献
[1]***，史忠科，[J].，5(6)：20~23.
[2]章小兵，，15(4): 19~23.
[3]Sharma U K, Davis L S. Road following by an autonomous vehicle using range data[J]. IEEE Transactions on Robotics and Automation，1988, 6(8): 515-523.
[4]徐国华，[J].,8(7):7~ 14.
[5]冯建农，柳明，[J].，19(10): 468~478.
起止日期
-
备注
院长 教研室主任 指导教师
毕业论文开题报告表
附表2
2013 年 3月 10 日
任 浩
学院
电气工程与自动化学院
专业
自动化
班级
自动化094
题目
机器人自动寻迹避障系统设计
指导教师
修春波
一、与本课题有关的国内外研究情况、课题研究的主要内容、目的和意义：
随着社会生产和科学的发展，智能机器人的研究越来越受到社会各界的广泛重视。
而智能机器人研究的主要内容就是机器人的寻迹与避障。机器人自动寻迹避障系统一般可划分为信号检测部分和控制部分，信号检测部分包括轨道检测、障碍物检测以及速度检测控制部分包括驱动控制、制动控制和转向控制。
本次研究的主要内容是一种基于单片机控制的自动寻迹避障小车的设计，该车以单片机为控制核心，利用传感器对前方障碍物信息及路面信息进行采集，并将障碍物检测信号和路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断，及时控制驱动电机以调整小车转向，从而使小车能够避开障碍物，沿着预定轨道自动行驶，实现小车自动寻迹避障的目的。
随着智能机器人技术的快速发展，智能机器人在家务劳动、患者看护、警务服务、家庭娱乐和办公室事物等各项服务工作中得到广泛的应用。
二、进度及预期结果：
起止日期
主要内容
预期结果
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查找资料。查阅相关课题的资料
软硬件设计。对本课题要求的软硬