文档介绍：第 45 卷第 8 期 2020 年 8 月
FORGlNG &STAMPlNG TECHNOLOGY Aug. 2020
直驱式电液伺服模锻锤控制系统 AMESim
仿真及控制研究
毛玺, 聂少武, 李阁强, 丁银亭
(河南科技大学机电工程学院, 河南洛阳 471003)
摘要：传统模锻锤采用定转速液压泵、蓄能器和打击阀方案实现对锤头的打击能量控制, 存在打击能量可控性差、精确差,
打击阀易损坏、寿命短等问题, 提出一种采用交流伺服电机驱动定量泵的模锻锤打击能量控制方案, 称为直驱式电液伺服模
锻锤。针对这种新型模锻锤控制系统的精确控制问题, 采用 AMESim和 Simulink 仿真分析, 提出了合适的解决方法。首先,
建立交流永磁同步伺服电机和液压系统联合仿真模型, 仿真分析出锤头速度和位移、泵流量及电机转速曲线, 结果表明, 锤
头打击能量可以通过电机转速实现精确控制。针对传统 PID对非线性控制的局限性, 提出了一种小波神经网络 PID模锻锤压
力与速度的控制策略。利用 cSPACE系统控制原型, 通过半实物物理仿真, 验证了控制方法的有效性。
关键词：直驱式电液伺服系统；模锻锤；伺服电机； AMESim仿真；能量控制；小波神经网络 PID
DOI：／-
中图分类号： TH137 文献标识码：