文档介绍：我是机器人工程师
——结构师
（第4课时）
汕头市濠江区澳头学校萧雯琳
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机器人的组成——功能模块
电动机
机器人的驱动装置，
配上车轮后成为机器人的脚。
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机器人的组成——功能模块
识别表面的灰度情况，
是机器人的眼睛。
灰度探测传感器
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机器人的组成——功能模块
负责检测障碍，
是机器人的眼睛。
测障传感器
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机器人的组成——功能模块
灯的亮灭起到很好的警示、装饰作用。
LED灯模块
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机器人的组成——功能模块
机器人的控制系统，
是机器人的身体。
主控器
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课堂任务 1
调试灰度探测传感器和测障传感器
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① 放在黑线上，按一下侧面按钮；此时提示灯红蓝交替闪烁。
② 移出黑线外，再按一下侧面按钮；此时提示灯快速闪烁后，变为蓝色提示。
检验：再次移入黑线，看提
示灯是否从蓝色变成红色，
如果是则调试成功。
调试灰度探测传感器【接Jp1 端口】
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将障碍物放置在测障传感器前方，调整合适的距离：
① 如果提示灯为红色表示测到障碍物，则将拨盘向逆时针方向调整，直到提示灯刚刚好变为绿色表示此距离内测不到障碍物。
② 当测障传感器提示灯为绿色时，将拨盘向顺时针调整，直到提示灯刚刚好变为红色，表示此距离内测到障碍物。
调试测障传感器【接Jp20 端口】
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课堂任务 2
参考手册P9页，搭建小机器人模型。
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