文档介绍：Lele was written in 2021
LGD中文寄存器功能详解
寄存器
控制寄存器
CTRL_REG1（地址：20H）：选择输出数据速率， 带宽，X、Y、Z轴使能
DR1
DR0
BW1
BW0
PD
Zen
Yen
Xen
DR1-DR0 输出速率选择，BW1-BW0带宽选择见表
ODR 为数据输出频率，
Cut_off为滤除的频率
PD
0：掉电模式 1：普通模式或睡眠模式（默认0）
Zen
Z轴使能 0：不启用 1：启用（默认1）
Yen
Y轴使能 0：不启用 1：启用（默认1）
Xen
X轴使能 0：不启用 1：启用（默认1）
CTRL_REG2（地址：21H）：选择高通滤波模式和高通截止频率
0（1）
0（1）
HPM1
HPM0
HPCF3
HPCF2
HPCF1
HPCF0
高通滤波器模式选择
HPM1
HPM0
高通滤波器模式
0
0
普通模式(reset reading HP_RESET_FILTER)默认
0
1
滤波器参考信号
1
0
普通模式
1
1
根据中断自动设定
CTRL_REG3（地址：22H）：中断使能
I1_Int1
I1_Boot
H_Lactive
PP_OD
I2_DRDY
I2_WTM
I2_ORun
I2_Empty
CTRL_REG3
I1_Int1
INT1脚中断使能（0：Disable，1：Enable）默认0
I1_Boot
INT1脚引导状态可用（0：Disable，1：Enable）默认0
H_Lactive
INT1脚中断激活配置（0：高，1：低）默认0
PP_OD
Push- Pull / Open drain. (0: Push- Pull; 1: Open drain)默认0
I2_DRDY
DRDY/INT2数据准备(0: Disable; 1: Enable)默认0
I2_WTM
DRDY/INT2的FIFO Water mark中断(0: Disable; 1: Enable)默认0
I2_ORun
DRDY/INT2的FIFO溢出中断(0: Disable; 1: Enable)默认0
I2_Empty
DRDY/INT2的FIFO空中断(0: Disable; 1: Enable)默认0
CTRL_REG4（地址：23H）：选择量程
BDU
BLE
FS1
FS0
-
ST1
ST0
SIM
BDU
（0：持续更新，1：输出寄存器在MSB和LSB读时才更新）
BLE
大/小 尾端数据选择（默认0）（0：数据LSB在地位地址，1：数据LSB在高位地址）
FS1-FS0
满量程选择（默认00）（00：250dps；01:500dps；10:2000dps；11:2000dps）
ST1-ST0
自检使能（默认00）
SIM
SPI串行接口模式选择（0：四线接口；1：三线接口）
ST1
ST0
自检模式
0
0
普通模式
0
1
Self test