文档介绍：第2章机构的结构分析§2-1 机构结构分析的内容及目的§2-2 机构的组成§2-3 机构运动简图§2-4 机构具有确定运动的条件§2-5 机构自由度的计算§2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项§2-8 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析§2-9 高副低代§2-1 机构结构分析的内容及目的主要内容和目的 1 、机构的组成,运动简图的画法 2 、机构具有确定运动的条件 3 、机构的组成原理及结构分类§2-2 机构的组成刚性连接在一起的零件共同组成的一个独立的运动单元 1 构件连杆曲轴 2 运动副―两构件直接接触而组成的可动联接运动副元素―两个构件参与接触而构成运动副的点、线、面部分运动副元素按所受的约束数分Ⅰ级副(一个约束) Ⅱ级副(两个约束) Ⅲ级副(三个约束) 3 运动副的分类按相对运动形式分移动副螺纹副转动副按相对运动平面分平面运动副空间运动副按接触情况分高副接触运动副低副接触运动副空间低副平面低副平面低副空间高副平面高副§2-3 机构运动简图 、运动副及构件的简图符号简图符号圆柱外齿轮机构圆柱内齿轮机构简图符号圆锥齿轮机构简图符号带传动蜗轮蜗杆机构齿轮齿条机构简图符号简图符号