文档介绍：三种汽车变速箱结构图
变速箱最初的设计目的很简单，因为车辆的行驶速域越来越宽， 80Km/h，光靠5档也许一个小坡就能让发动机熄火。多档位的变速箱就此需求而诞生,让车子能靠低档获得充足的扭力爬上陡坡的同时也能靠高档获得最高行使速度。当然刚开始汽车只有手动变速箱，需要人工在多个档位间切换，虽然很多人能在切换档位的过程中找到驾驶乐趣，但是繁琐的操作也令很多人厌倦。好在聪明的工程师发明了自动变速箱,才令驾驶员从频繁的换档动作中解脱出来。随着时间推移和技术的进步，自动变速箱不断发展以满足人们对高质量驾乘感受的追求。到了今天，自动变速箱家族中已经有了三种主要的类型，液力机械式、无级变速式（CVT）和自动机械式（DSG）。
1 液力机械式自动变速箱
这种变速箱就是绝大多数车辆上运用的自动变速箱，，它没有传统的离合器、没有两排待啮合的齿轮、也没有拨动齿轮到啮合位置的拨叉。它的里面只有一个液矩扭力传递器和后面的一串行星齿轮组。
液力变矩器原理图
液力变矩器是自动变速箱的核心部件,它是一个灌满油的密封容器，两端有两根轴，一根输入轴一根输出轴。输入轴连接到里面的一只叶轮，输出轴连接到另只叶轮,两只叶轮相对，中间是油。，。
行星齿轮结构示意图
     但是这种装置的变矩范围很有限，并且当不熄火停车时没法让连接发动机的一边空转而连接车轮的一边不转，因此就需要行星齿轮组的配合。行星齿轮组由中心齿轮、行星齿轮和外齿圈构成，红色的中心齿轮连接液力变矩器的输出轴，蓝色的外齿圈连接到车轮传动轴。中间绿色的行星齿轮可以通过所止机构与外齿圈所止在一起。当发动机处于怠速不行车时，绿色的行星齿轮未被锁止，此时红色中央齿轮随发动机带动而旋转，绿色行星齿轮绕着红色齿轮旋转，外部蓝色齿圈不转。起步时，系统将锁止绿色行星齿轮，此时红色齿轮会带动绿色行星齿轮和蓝色外齿圈旋转，，随着消费者对车辆性能要求的提升，现在已经发展到将8组行星齿轮组串联的8速自动变速箱。
液力机械式自动变速箱结构图
    液力机械式自动变速箱是应用最广的一种变速箱,它实现了自动变矩变速的功能,随着档位的增多和电控技术的进步，这种变速箱的换档反映更加敏捷，动作也更平顺。但是它也有一些固有缺点。首先，依靠液体传递动力的液力变矩器自身体积较大重量较重且油液传递效率不如齿轮传递效率高会损耗一些能量,造成车辆的油耗高。其次,换档过程中需要锁止行星齿轮，在锁止动作中尤其是激烈驾驶时需要快速锁止时难免会产生一些换档冲击。第三，由于整套机构包括电控、液压、机械等装置使其结构十分复杂,可靠性相对降低。
 
2 CVT(Continuously Variable Trans—mis