文档介绍：第三章时域分析法
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什么是时域分析?
指控制系统在典型输入信号作用下，根据输出量的时域表达式（解析、几何），分析系统的稳定性、动态性能和稳态性能。
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已知系统微分方程形式的数学模型
求c(t)与ai、bj、r(t)的关系(解析、几何)。
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优点：时域分析是直接在时间域中对系统进行分析的方法，从时域响应曲线上能直接得到系统时间响应的全部信息，具有直观和准确的优点。
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缺点：难以判断系统结构和参数对动态性能的影响，很难用于系统的设计。对于高阶系统，系统分析的工作量将急剧增加，不易确定其性能指标。必须借助计算机实现。
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第三章时域分析法
第一节系统时间响应的性能指标
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第一节系统时间响应的性能指标
项目
内容
教学目的
了解系统的5个典型输入信号，了解系统时间响应的两个过程，掌握系统时域响应的动态性能指标。
教学重点
系统时域响应的动态性能指标。
教学难点及其处理
不同响应曲线下动态性能指标的理解。结合图示法讲解。
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选取原则
（1）在现场及实验中容易产生
（2）系统在工程中经常遇到，并且是最不利的外作用。
（3）数学表达式简单，便于理论分析。
一典型输入信号
为了能对不同的控制系统的性能用统一的标准来恒量，通常需要选择几种典型的外作用。
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⒈ 脉冲函数(冲击量输入)
典型输入信号
单位脉冲函数：
理想单位脉冲函数
实际单位脉冲函数
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⒉ 阶跃函数
A：阶跃幅度，A=1称为单位阶跃函数，记为1(t)。电源电压的波动、负载的突然增大或减小，飞机飞行中遇到的常值阵风扰动等都可视为阶跃信号（函数）
典型输入信号
⒊ 斜坡函数（速度函数）
B=1时称为单位斜坡函数。雷达—高射炮防空系统，当雷达跟踪的目标以恒速率飞行，便可视为该系统工作为斜坡信号
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典型输入信号
⒋ 抛物线函数（加速度函数）
C=1时称为单位抛物线函数。宇宙飞船控制系统
⒌ 正弦函数
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舰船在海里的波动等可视为正弦信号
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典型输入信号
分析系统特性究竟采用何种典型输入信号，取决于实际系统最常见的工作状态。同时往往选取最不利的信号作为系统的典型输入信号。
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