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文档介绍：第十课
聪明的驾驶员
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任务：
刚刚完成了一个比较简单的环城路考的任务，教练员又下达了新的任务。新的任务要求机器人行驶时，不仅能在连续行进中发出信号，并且还要有短暂的休息时间。
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一、任务分析
这节课的任务仍然是要求机器人走正方形。与第9课不同的是，这一任务要求机器人能够达到以下目标。
第一，机器人应不停地行驶，直到让围绕正方形走10圈。
第二，机器人每完成一圈行驶，发出一次音乐信号和灯光信号。
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2. 关键技术
这节课涉及到的关键技术，主要有输出模块中的音乐功能、发光功能以及循环结构的编程思想。
完成新的任务需要用到哪些新的知识和基本技能？
一 点 通
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二、了解音乐模块和发光模块的功能

音乐模块的功能是使机器人能够通过PC喇叭发出声音，属性设置窗口如图
诺宝机器人的音乐模块能够发出三个音阶的乐音，分别是中音以及高音和低音。音符的时间长度可以通过时间选项设置，对于休止符、四拍、两拍、一拍、二分之一拍、四分之一拍、八分之一拍、十六分之一拍的音符，可以直接选择相应的按钮。
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发光模块的功能是控制机器人能够通过发光装置发出光亮或者关闭发光装置，属性设置窗口如图。
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作业完成后用自己的名字保存好（如***.rbt ）后上交至
ftp：//(IE下拉菜单中有历史记录)
嵌套的循环结构
重复执行10次
采用多次循环实现重复动作