无人机初始侦察航迹规划空间建模方法研究.pdf

文档介绍：科 技 视 界 科技·探索·争鸣
：杀伤 区远界 ； 根据 式，引入可穿越 系数 评 价威胁
：杀伤 区远界 的斜距 ： 对航迹 的影 响 ．对 可穿越系数有如下定义 ：
：杀伤 区近界 ：
：杀伤区近界的斜距 ； 设 定可穿越 系数 阈值 ，定义如下 式 ：
∈：最 大高低 角。
根据雷达探测 概率 ．可得无人 机在进入杀 伤近界前 ．基 本 已被击 ，区域可穿越 ⋯
落 ．故无人机被导弹命 中概率 简化为 ： 【≥ ，，区域不可穿越
将可穿越系数融人数字地图，构成搜索空间栅格数据。 ¨的大
小 由任务特性和无人机性 能决定 。


结束语

本文针对 中高空无人机侦察任务特性 。将雷达探测威胁和地空导
威胁空间转化与构造 弹威胁分开建模 ．通过公 式将雷 达探测威胁转化为火力威胁 。根据发