文档介绍：PLC
技术及应用
主讲 李晓波
山东铝业职业学院电气系
项目一
运料小车PLC控制系统
设计制作
(基本指令与逻辑编程)
山东铝业职业学院电气系
任务3
抢答器电路的PLC控制
山东铝业职业学院电气系
任务3所需知识点：
知识点1：PLC的编程语言与程序结构
知识点2：存储器的数据类型与寻址方式
知识点3：位逻辑指令
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第 3 章
P L C
程序设计基础
知识点3：位逻辑指令
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位逻辑指令
触点指令与赋值指令
三、堆栈指令
S7-200采用模拟栈结构，用于保存逻辑运算结果及断点地址，称为逻辑堆栈。堆栈指令用于处理电路的分支点。
1．逻辑入栈指令（LPS）
逻辑入栈指令又称为分支电路开始指令。在梯形图的中的分支结构中，可以形象地看出，它生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块，因此可以直接编程。
知识点3：位逻辑指令
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从堆栈使用来上来讲，LPS指令的作用是把新的分支母线的状态压入堆栈栈顶。
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知识点3：位逻辑指令
位逻辑指令
触点指令与赋值指令
三、堆栈指令
2．逻辑读栈（LRD）
逻辑读栈指令在梯形图分支结构中，当新母线左侧为主逻辑块时，LPS开始右侧的第一从逻辑块编程，LRD开始第二个以后的从逻辑块编程。
知识点3：位逻辑指令
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从堆栈使用来上来讲，LRD指令的作用将堆栈中第2层的数据复制到栈顶，第2至第9层的数据不变，原栈顶值消失。
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知识点3：位逻辑指令
位逻辑指令
触点指令与赋值指令
3．逻辑出栈指令（LPP）
逻辑出栈指令又称为分支结束指令。在梯形图分支结构中，LPP用于LPS产生的新母线右侧的最后一个从逻辑块编程。弹出分支母线的状态出堆栈。
知识点3：位逻辑指令
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