文档介绍：目录
一：E60，M64的联接 1
1：E60-NC联接 1
2：基本I/O联接 3
3：M64S-NC 6
4：伺服系统的联接 8
5：E60,M60系列系统联接总图 9
二：外围线路的检查及上电注意事项 11
三：参数的设定 11
1：基本参数的设定 11
2：轴参数的设定 13
3：原点复归参数 13
4：伺服参数的设定 14
5：主轴参数的设定 16
6：机械误差 17
7：PLC 17
8：巨程式，位置开关详见操作手册 18
四．PLC程序的输入 18
1：PLC4B格式PLC传输 18
2：GPPW格式PLC程序输入 19
3：PLC系统部分运行测试 21
五：资料备份及恢复 22
1：RS-232C传输方式 22
2：资料备份卡存储方式 22
六：附录 23
1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） 23
2：主轴参数（未列明的请参照手册） 24
3：SVJ2伺服参数的优化 27
4：模具加工经验参数及高速高精度的使用 28
5：三菱相关软件 29
一：E60，M64的联接
1：E60-NC联接
（1）E60-NC（FCU6-MU071）接口图：
NCKB
LCD
CRT
RIO
CF10
EMG
DCIN
CF01
SIO
HANDLE
NCLD1
端口说明
配置电缆
备注
DCIN
NC直流24伏输入
F070
使用开关稳压电源端（24V±5%,2A）
CF01
断电源检测
EMG
紧急停止输入
F120
内部有源输出，外部电源禁入
CF10
联接基本I/O单元
F010
RIO
联接远程I/O单元
R211
NCLD1
NC数码显示
正常显示“—”
HANDL
手摇脉冲发生器
F023/F024
F023/F024为5V手轮线
F320/F321
F320/F321为12V手轮线
SIO
RS232C设备
F034
外部计算机要与机床共地
CRT
连接CRT显示单元(DUE71)
F590
LCD
联接液晶显示单元（DUT11）
F090
NCKB
系统键盘的联接
F053
（2）控制单元联接系统图
（3）*紧急停止按钮的配线：
三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注意。
例：
2：基本I/O联接
(1)HR341/HR351端口图：
端口说明
配置电缆
备注
CF31/CF32
I/O输入端
F350/F351
CF33/CF34
I/O输出端
F350/F351
单点60mA输出
SKIP
跳跃信号输入端
F102
ENC
主轴同期信号
F040/F041
CF10
NC通讯端口
F010
SV1
伺服总线端口1
R000
SV2
伺服总线端口2
R000
联接辅助轴 例：MR-J2-CT
RIO
下级I/O串行口
R211
最多串接256/240点
DCIN
直流24V工作电源
F070
根据输入/出点数计算电源容量
AO
±10V模拟输出
此功用等同于CF34端口
CF31/CF32/CF33/CF34插头
DI：CF31/CF32
注1：漏/源改变联接，请给 COM提供以下电压
漏：DC24V
源：0V
注2：I/O口的电源与基本I/O的DCIN回路不同，请单独加载直流电源。
DO：CF33/CF34
注1：±10V模拟电压输出，与基本I/O单元AO端口功能相同。
数字信号输出电路的概要：
数字信号输出电路为漏型（FCU6-HR341）和源型(FCU6-HR351)。请在下列规格的范围内使用
单元名称
FCU6-HR341
FCU6-HR351
输出类型
漏型
源型
输出电流
60MA/点
60mA/点
输出点数
48点
48点
输出使用管脚
Y0~Y2F
Y0~Y2F
输出电路：
3：M64S-NC
(1) NC系统端口图
端口