文档介绍：猷虞利⒎蚨硕士学位论文基于的涞缦呗吩思斓己较低车难芯熊力指导教师姓名:申请学位级别:论文定稿日期:学位授予单位:学位授予日期:方康玲教授武汉科技大学信息科学与工程学院答辩委员会主席:评阅人:胡荣强教授潘炼教授分类号:密级:
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㈣删㈣㈣塑壶芝芝。魄力日期:鲨丝塑;研究生学位论文创新性声明研究生学位论文版权使用授权声明武汉科技大学沙谂N牛籇鲲本人郑重声明:所呈交的学位论文是本人在导师指导下,独立进行研究所取得的成果。除了文中已经注明引用的内容或属合作研究共同完成的工作外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任。论文作者签名:本论文的研究成果归武汉科技大学所有,其研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解武汉科技大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门凑铡段浜嚎萍即笱Ч赜谘芯可宦畚氖章工作的规定》执行徒宦畚牡母从〖偷缱影姹荆市砺畚谋徊樵暮徒柙模同意学校将本论文的全部或部分内容编入学校认可的国家相关数据库进行检索和对外服务。指导教师签名:期:日
系统硬件部分主要采用的是三星公司的系列开发板套件,不仅具有武汉科技大学硕士学位论文摘要第当前国家电网发展十分地迅速,超高压输电线路的规模和数量都在不断上升,在电力线路巡检管理中,目前除了采用传统的人工巡检以外,其他常见的电力巡检集成技术包括:畔⑴ァㄑ布欤趼搿O啾裙ァ跋燃窃谥缴希乩丛俾入姆绞剑馊址椒ḿ跚崃搜布烊嗽鄙媳ㄊ莸墓ぷ髁浚岣吡似涔ぷ餍省5庑还是不能满足具体工作移动处理的需要,在某些情况下可能应用这些系统之后,工作量反而可能增加,因此还存在许多的不足之处。所以针对上述方式进行改进,设计了的方式。本文中,电力巡检导系统从总体上设计分成两个部分:用户系统和监控中心。用户系统运行在巡检车辆的手持终端上,主要负责和巡检人员进行信息交互,为其提供导航、定位等功能,同时与监控中心进行通信,实现ㄎ皇莸乃虼洹<嗫刂行闹饕8涸接收用户系统发送过来的ㄎ皇荩盙数据与电子地图进行匹配后,从而实现对目标车辆的位置跟踪和行车状态监控。与此同时监控中心与后台数据库服务器连接,进行巡检车辆位置信息和地图信息等数据表的维护和更新。高性能、低功耗、接口丰富和体积小等优良特性,,因此用户开发更加简单方便。软件部分采用作为开发工具,并且结合数据库,基于进行二次开发,经过编译调试在鲁晒υ诵小J笛榻峁砻鳎低晨梢院虶接收机等硬件实现无缝连接,能够很好地实现诸如车辆导航、路径规划、电子地图显示、车辆定位跟踪、实时绘制轨迹等功能,为课题的进一步研究奠定了良好的基础。本文的创新在于用户系统导航软件的最短路径搜索算法的选取。在普通钏惴ǖ幕础上,引入方向优先搜索和双向搜索方式,大大地提高了最短路径搜索的效率和准确性。此外,针对电力巡检的特殊要求,实时绘制出巡检车辆的运行轨迹并传送给远程服务器保存,同时根据用户的需求能够为其显示特定时刻的历史轨迹,为其野外作业提供精确导航。关键词:电力巡检;怀盗镜己剑坏缱拥赝迹蛔疃搪肪端阉
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删砥鳌武汉科技大学硕士学位论文目录第摘第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题研究背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..国内外发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...谕馊蚨ㄎ幌低撤⒄⒄瓜肿础本文研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第二章系统总体设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统总体结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..系统功能设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯用户系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.缱拥赝寄?椤ㄎ荒?椤模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯~监控中心⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.缤ㄑ赌???椤觥本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章用户系统开发环境设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。处理器结构及其特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯砥鳌璴操作系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯操作系统发展情况及其特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。操作系统的定制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..和模拟器⋯