文档介绍：第一章质点运动学
主要研究描述质点运动状态的三个参量，以及它们之间的关系（运动学中的两类问题）
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1. 描述质点运动状态的基本物理量
位置: 位矢
位置变化率：速度
速度变化率：加速度
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2、运动学中的两类问题
(1)、已知运动方程，求速度函数、加速度函数
(2)、已知加速度和初始速度，求速度函数
已知速度函数和初始位置，求运动方程
求导
运用积分方法
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3. 圆周运动的角量描述法
角位置
角速度
角加速度
单位：rad/s
单位：rad/s2
单位：rad
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4. 圆周运动的加速度表达式
圆周运动：
一般曲线运动运动：
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5. 角量与线量的关系
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6、伽利略速度变换关系
绝对速度
相对速度
牵连速度
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7 匀加速直线运动与匀加速圆周运动的等效
角量
切向量
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.力的时间累积效应
. 力的空间累积效应
冲量、动量、动量定理、动量守恒定律
功、动能、动能定理、势能、机械能、功能原理、机械能守恒定律
第二章质点动力学
主要研究牛顿第二定律及由它积分得到的两系列物理问题
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(1)确定研究对象
(2)确定参考系（默认大地，可不写）
(3)建立坐标系
(4)分析物体的运动或者受力情况
(5)列方程
1 动力学问题的解题步骤：
2 主要方程：
动量守恒定律；机械能守恒定律；动量定理；动能定理；牛顿第二定律
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