文档介绍：摘要本文研究开发了包装码垛自动生产线的刂葡低场本课题来源于实际项目，该公司专业生产自动包装码垛生产线。随着科学技术的迅猛发展，生产力水平的不断提高，人们对降低劳动强度、改善工作环境日益重视起来。将τ糜诎奥攵馍撸刂葡低臣蚪喾奖悖远潭冉细撸杉ù筇岣呱包装码垛自动生产线适用于石油化工、化肥、粮食、港口等行业，可对、粒子、⒒省⒘甘车确圩础⒖帕Ｗ次锪辖腥远奥攵庾饕担阌谟没Т⒋妗⒃输和销售，通过可编程序控制器、对整个生产线的工作过程进行自动控制，对运行过程中出现的故障或供料不足，供袋不及时、出垛不及时等，进行声光报警。该设备具有操作简单，运行可靠，维修方便等优点。本论文完成的主要工作为：参与整个系统的规划设计；气动及真空系统的设计：系统控制部分的设计；刂葡低车挠布⑷砑目7⒌取＠肞自由端口通信方式实现与上位机的串行数据传输，实现了计算机与氖凳蓖ㄐ牛钪帐迪旨扑慊訮所连接设备工作状态的实时监控。控制系统采用梯形图编程，解决了单片机控制系统软件开发过程复杂、定量精度低、操作不方便、显示不直观等缺点。论文最后介绍了系统的运行情况评价和后续研究任务。关键词包装码垛自动生产线；挥布蝗砑率。
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研究生签名：森秈兰磊感乙东南大学学位论文独创性声明东南大学学位论文使用授权声明研究生签名：√本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布ǹ论文的全部或部分内容。论文的公布ǹ授权东南大学研究导师签名：生院办理。
第一章绪论课题来源及主要研究内容课题的研究内容及背景．奥攵庾远叩姆⒄强的现场总线助】技术，将梅特勒——托利多的称重技术与可编程控制技术鴘芟摺俊拷型ㄐ牛瓿啥愿鞯缁K佟⒆O蚣案鞲鼋哟テ鳌⒅屑唐鞯鹊目刂本课题来源于实际项目，该公司是一家专业生产自动包装码垛生产线的公司。随着科学技术的迅猛发展，生产力水平的不断提高，人们对降低劳动强度、改善工作环境日益重视起来。在新的世纪，随着我国各项事业的蓬勃发展以及知识经济所面临的机遇和挑战，包装码垛机械必将发挥越来越重要的作用，为国民生产产生不可估量的经济效益【俊Ｒ訮为基础组成的自动包装码垛生产线，控制系统简洁方便，自动化程度较高，可极大提高生产效率【。本课题主要研究诎奥攵馍咦远刂葡低持械挠τ谩０奥攵馍以?刂坪诵模圆僮髋袒虼ッ廖J淙肷璞福琍与变频器通过总线进行通信，完成对各电机转速、转向及各个接触器、中继器等的控制该课题主要完成以下四个方面的工作：莆誔及变频器等控制器件的原理及编程杓瓢奥攵馍叩墓ひ展碳岸髁鞒控制系统的软硬件设计奥攵馍叩牡魇包装码垛生产线属于工业机器人。工业机器人是在第二次世界大战期间发展起来的，始于年代的美国橡树岭国家实验室的搬运核原料的遥控机械操作手】。工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能、多关节的操作机。它可以是固定式或移动式的，用于工业自动化作业中。工业机器人与其他专用自动机的主要区别在于，专用自动机是适应于大量生产的专用自动化设备，而工业机器人是一种能适应产品种类包装码垛生产线是机电一体化高技术产品，适用于化工、粮食、食品及医药等行业。它可实现对粉、粒、块状物料缢芰稀⒒省⒑铣上鸾骸⒘甘车的称重【俊⑺袋、装袋、折边、封袋、倒袋整形、金属检测、重量复检、批号打印、转位编组、码垛、托盘和垛盘的输送等作业全部实现自动化。电子包装秤运用通讯速度快、实时性结合，使之适应连续化生产的要求。同时，通过人机界面【浚啥园俺咏邢嘤Φ牟数设置及数据统计及分析等工作。人机界面殖瓶杀喑讨斩恕是一种外部设备，与;ㄐ藕螅ü岽ゼ袒蚱聊簧系拇ッ上騊输入数据，显示数据或图形【。包装码垛生产线以?刂坪诵模源ッ廖J淙肷璞浮】【，氡淦灯魍ü包装码垛生产线简单地讲，它是由包装机械和码垛机械组成的，其中的主要部分还是包装机械，码垛机械是从包装生产线上分离出来而发展起来的。其流程图如图籰变更，具有多自由度动作功能的柔性自动化设备【。所示：目录【】。．
剿蓁机叫．奥攵庾远叩挠τ孟肿仓在我国，包装机械的研制始于年，主要是自用设备，属革新产品，未进入市场，正式包装生产线起始于七十年代初，“