文档介绍：先讲 DP 的介绍: 动力定位系统首先在海洋钻井船、平台支持船、潜水器支持船、管道和电缆敷设船、科学考查船和深海救生船上得到了应用,其主要原理是利用计算机对采集来的环境参数(风、浪、流),根据位置参照系统提供的位置,自动地进行计算,控制各推力器的推力大小,使船舶保持艏向和船位。近年来,随着中国海洋开发事业的不断发展,具有动力定位性能的船舶在国内需求逐步增大。为了更好地做好船级服务工作,满足国内需求,中国船级社于 2000 年开始立项对动力定位系统进行专题研究, 目前已完成了《动力定位系统检验指南》(S 指南)的编写工作。S 指南和世界上主要船级社的动力定位系统规范的内容作一个简单介绍。一、规范的发展过程自 1977 年挪威船级社( DNV )出版了第一本动力定位系统试行规范后,英国劳氏船级社( LR)随后也出版了动力定位系统规范。为了指导船东正确地操作动力定位系统船舶,英国能源部和挪威石油理事会于 1983 年联合出版了《 Guidelines for the specification and operation of dynamically positione d diving support vessels 》。至此,动力定位系统方面的技术文件已比较完整。由于大量的动力定位船舶的使用,而且动力定位系统的操作与船舶的作业安全密切相关,因此引起了 IMO 海安会的重视,在 199 4 年的 IMO 63届海安会上通过了 MSC/ 《 Guidelines for Vessels with Dynamic positioning sy stems 》,该通函自 1994 年7月1日对新船生效。此后,美国船级社( ABS )、德国船级社( GL)、法国船级社( BV)也相继出版了动力定位规范。中国船级社于 2002 年正式出版第一本动力定位规范。二、船级符号船级符号是船级社授予船舶的一个等级标志,是保险公司对船舶及货物、工程作业等进行保险的重要依据。对于动力定位系统,各船级社均根据动力定位系统的功能以及设备冗余度的情况授予不同的附加标志(见表 1)。由表 1可知,自 IMO 给出动力定位船只( DP-vessel )定义后,动力定位船只系指这样一个装置或一艘船舶,它能依靠推力器的推力自动保持船位(固定位置或预定的航迹)。各船级社的附加标志基本上与 IMO 的设备分级相等效。严格地讲,半自动或手动动力定位系统,没有利用计算机对环境条件进行计算, 都不叫做动力定位船只。由于历史(在 IMO 指南颁布以前已经授予了动力定位附加标志)和技术发展水平(受限于当时计算机的计算速度和控制能力)的原因, DNV 、 LR、 BV、 ABS 等船级社均保留了手动或半自动动力定位系统的附加标志。就目前动力定位技术发展的水平而言,海上平台供应(支持、守护)船、电缆或管道敷设/检验船、科学考查船等,其动力定位系统一般采用 2级设备,否则在项目竞标中很难满足客户的要求。而海上钻井船舶,由于操作的安全性极其重要,其动力定位系统一般采用 3级设备。所以中国船级社在制订动力定位检验指南时,附加标志的分级也采用 IMO 的标准,而半自动或手动定位系统不授予附加标志。三、设备的配备动力定位系统由推力器、计算机控制系统、位置参照系统、动力系统等组成。根据不同的附加标志,动力