文档介绍：一、前言 ﻫ设计背景:
在科学探索和紧急抢险中经常会遇到对与一些危险或人类不能直接到达的地域的探测，这些就需要用机器人来完成。,自动避障系统的研发就应运而生。我们的自动避障小车就是基于这一系统开发而成的. 意义 随着科技的发展，对于未知空间和人类所不能直接到达的地域的探索逐步成为热门，这就使机器人的自动避障有了重大的意义。我们的自动避障小车就是自动避障机器人中的一类。自动避障小车可以作为地域探索机器人和紧急抢险机器人的运动系统,让机器人在行进中自动避过障碍物。 成员情况 本组三位成员均为2005级基地班学生，都选修过数字电路课程。 二、总体方案设计 ﻫ1、设计要求 ﻫ小车从无障碍地区启动前进,感应前进路线上的障碍物后，。
２、小车自动避障的原理ﻫ
小车车头处装有三个光电开关，中间一个光电开关对向正前方,两侧的光电开关向两边各分开３0度,（如右图所示）。小车在行进过程中由光电开关向前方发射出红外线,当红外线遇到障碍物时发生漫反射,反射光被光电开关接收。小车根据三个光电开关接受信号的情况来判断前方障碍物的分布并做出相应的动作。光电开关的平均探测距离为30cm。
3、模块方案比较及论证
根据设计要求,我们的自动避障小车主要由六个模块构成：车体框架、电源
及稳压模块、主控模块、逻辑模块、探测模块、电机驱动模块组成. 各模块分述如下：