自动化集装箱码头GPS接收机设计.pdf.pdf

文档介绍：???628?(3)? ComputerMeasurement&Control?设计与应用中华测控网 收稿日期:2010?07?16;?修回日期:2010?08?25。作者简介:赵黎明(1973?),男,湖南人,博士生,主要从事信息融合、智能控制等方向研究。刘贺平(1951?),男,博士,教授,博导,主要从事非线性控制、模式识别、智能控制等方向的研究。张?冰(1976?),女,辽宁人,硕士,主要从事智能控制等方向的研究。文章编号:1671?4598(2011)03?0628?02??????中图分类号:TN85 文献标识码:A 自动化集装箱码头GPS接收机设计赵黎明 1,2,刘贺平 1,张?冰 2 (1?北京科技大学信息工程学院,北京?100083;2?广东海洋大学信息学院,广东湛江?524088) 摘要:针对集装箱码头堆场生产自动化、可视化管理的特点,研制一款兼容GNSS接收机板卡OEMV1和OEMV2,并具有高精度、高可靠性的GPS接收机;它由OEMV系列板卡、开发板及I/O板组成,具有2个RS232串口。主要实现卫星定位信息的接收并与终端设备的即时通讯功能,单点定位精度<10m、差分定位精度<1m,数据更新率可达20Hz。具有高抗干扰能力和定位信息实时传送能力, 具有操作灵活、重量轻、体积小等特点,从而使该款GPS接收机可广泛用于码头、航空、车辆鉴定等对安装空间限制较多的场合。关键词:自动化集装箱;码头;GPS;接收机;设计 DesignofGPSReceiverforAutomatedContainerTransportationSystem ZhaoLiming 1,2,LiuHeping 1,ZhangBing 2 (1?InformationEngineeringCollege,BeijingUniversityofScienceandTechnology,Beijing?100083,China; 2?InstituteofInformation,GuangdongOceanUniversity,Zhanjiang?524088,China) Abstract:ordancewiththefeatureofcontainerdockworks,suchasautomationandvisualizedmanagement,itdesignstheGPSre? ceiver, boardanddevelopmentboardandI/? ? -interferenceandins