1 / 25
文档名称:

机电一体化70870.ppt

格式:ppt   页数:25页
下载后只包含 1 个 PPT 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

机电一体化70870.ppt

上传人:yixingmaoj 2016/6/8 文件大小:0 KB

下载得到文件列表

机电一体化70870.ppt

相关文档

文档介绍

文档介绍:机电一体化工业中心贾茜 2013 . 8 第六章控制器与接口的实际应用 伺服电机控制器的组成 个人计算机与控制器的接口 伺服电机控制器的组成 伺服放大器的概念?伺服电机分为 DC 伺服电机和 AC 伺服电机。以 DC 伺服电机为例说明伺服放大器的作用及控制方法。? DC 伺服电机输出功率可达几瓦~几百瓦, 额定电压 24V 、 75V 等, 额定电流为几安。?数字电路中电压为 5V ,电流为几毫安~2安, 无法满足驱动功率的要求。?伺服放大器又称伺服控制器或伺服驱动器, 主要起功率放大作用。伺服放大器有速度控制型、位置控制型和转矩控制型。 速度控制型伺服放大器的内部组成?伺服放大器必须与外部设备(控制器)和 DC 伺服电机连接。?从控制器输入速度指令电压,经过电压跟随器进行放大。在伺服放大器内,通过 F/V (频率电压)转换器,将来自电机编码器的输入信号转换成与电机实际转速成正比的电压信号,再由比较电路将该信号与来自外部设备的速度指令电压进行比较。?将比较电路得到的电压差经过 PI控制,所得的电压输入到 PWM 放大器中。 PWM 放大器采用大功率晶体管进行电力放大,驱动电机,利用这种内部结构组成带有积分补偿的负反馈电路。 线性方式与 PWM 方式? PWM 方式中,使大功率晶体管的通断时间比(占空比)与指令电压成比例变化。?这种方式与直接改变电机输入电压的线性方式相比,能量损失小效率较高。?要控制电机的正反转,必须切换电机输入电压方向。正转时令 Q 1、Q 4导通,反转时令 Q 2、Q 3导通。

最近更新

2025年幼儿园教师工作计划范文精选5篇 18页

2025年幼儿园教师个人工作计划2025秋季 24页

2025年幼儿园感恩节教案方案(经典) 17页

三峡工程人工砂混凝土性能的试验研究 2页

2025年幼儿园常用的动物趣味谜语 6页

万能转向微调宽刃精刨刀及其应用 2页

2025年幼儿园小朋友生日祝福语 7页

一种降低码激励线性预测编码器运算量的方法 2页

一种硫泥、硫膏转化装置投入工业化应用 2页

《向量数量积的坐标运算与度量公式》可用 12页

2023年注册测绘师资格考试测绘综合能力真题试.. 22页

机场航站楼外立面清洗合同3篇 54页

木材经销商配送合同样本3篇 46页

服装行业物流配送合同模板3篇 50页

服装店包清工改造协议3篇 43页

智能农业技术服务合同3篇 52页

人教版三年级语文上册第一次月考试卷及答案(通.. 5页

旅游风景区砂石料运输协议3篇 48页

旅游景区公共服务设施协议3篇 49页

部编版五年级语文下册第一次月考考试题及答案.. 8页

机电安装工程现场管理检查要点 46页

医院党支部2018年工作计划范例与医院党支部9月.. 9页

最新部编版三年级下册语文全册教案 106页

村后备干部笔试试题及答案 5页

土地整理项目技术交底教学内容 4页

中医技能知识考试题+答案 20页

天津春季高考试题及答案 4页

直流系统调试报告表格 7页

项目前期物业开办费用测算 12页

杭州市商务秘书企业登记暂行办法 10页