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文档介绍

文档介绍:文件管理序列号:[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
液压缸尺寸计算
大腿液压缸结构尺寸设计计算
①、大腿缸的负载组成
工作载荷Fg=59036N(活塞杆在抬腿过程中始终受压)
惯性载荷Fa=0(由于所选用液压缸尺寸较小,即不计重量,且执行元件运动速度变化较小,故不考虑惯性载荷)
密封阻力Fm=(1-ηm)F,其中F是作用于活塞上的载荷, 且F=Fwηm,Fw是外载荷,Fw=Fg+Fa,其中ηm是液压缸的机 械效率,取ηm=
综上可得:外载荷Fw=59036N,密封阻力Fm=2952N,总载荷F=61988N。
②、初选系统工作压力
按载荷选定工作压力,取工作腔压力为P=12MPa1(由于总载荷为61988N大于50000N,故根据手册选取工作压力为12MPa)
选择执行元件液压缸的背压力为P2=1MPa(由于回油路带有调速阀,且回油路的不太复杂,故根据手册选取被压压力为1MPa)
③、液压缸主要结构尺寸的计算
1、 在整个抬腿过程中活塞杆始终受压,故可得下式:
活塞杆受压时:
F=P1A1-P2A2
P1----------液压缸工作腔压力(Pa)
P2----------液压缸回油腔压力(Pa)
A1----------无杆腔活塞有效作用面积,A1=πD24,D为活塞直径(m)
A2----------有杆腔活塞有效作用面积,A2=π4(D2-d2),d为活塞杆直径 (m)
选取d/D=(由于工作压力为12MPa大于5MPa,故根据手册选取d/D=)
综上可得:D=,根据手册可查得常用活塞杆直径,可取D=90mm,d=60mm。
校核活塞杆的强度,其中活塞杆的材料为45钢,故[σ]=100MPa。
由于活塞杆在受负载的工作过程中仅收到压力作用,故仅校核其压缩强度即可。σ= F14πd2=<[σ]=100MPa,故满足强度要求。
即d=60mm,则D=90mm。
由此计算得工作压力为:
P1=
根据所选取的活塞直径D=90mm,可根据手册选的液压缸的外径为108mm,即可得液压缸壁厚为δ =9mm。
校核液压缸缸壁的强度,其中液压缸的材料为45钢,故[σ]=100MPa。
由于该缸处于低压系统,故先按薄壁筒计算,σ=PyD2δ,其中工作压力P=P=12MPa≤16MPa1,可取Py=,则σ=90MPa<[σ]=100MPa,故满足强度要求。
又由于D/δ=10,故可将该缸筒视为厚壁,则δ的校核应按下面公式进行。
δ≥D2(σ+--1)
计算的δ=9mm≥,故经过校核满足要求
即取缸筒壁厚δ=9mm。
水平摆动液压缸结构尺寸设计计算
①、水平摆动缸的负载组成
工作载荷Fg=4000N(活塞杆正反行程中保持不变)
惯性载荷F=0a(由于所选用液压缸尺寸较小,即不计重量,故不考虑惯性载荷)
密封阻力Fm=(1-ηm)F,其中F是作用于活塞上的载荷, 且F=Fwηm,Fw是外载荷,Fw=